Módulo de Junta Planetária EYOU RP90L, 35 N·m 48 V para Robôs Humanóides e Braços Robóticos

EYOU

$421.00 USD

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Visão Geral

O EYOU RP90L é um módulo de junta robótica planetária para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Combina um motor de 633 W com uma relação de redução de 21.913, torque nominal de 35 N·m, torque de pico de 120 N·m, drive FOC integrado e encoders absolutos duplos. O módulo opera a partir de 48 VDC ±10% e fornece comunicação CANopen; CAN FD requer desenvolvimento personalizado.

Características

Redutor planetário com uma relação de redução de 21.913.
Drive FOC integrado.
Encoders absolutos duplos: entrada de 17 bits e saída de 19 bits.
Rolamento de rolos cruzados.
Interface de potência com entrada DC e saída DC, além de entrada e saída CAN FD.
Modos de controle: corrente, velocidade, posição e modo MIT.
Acabamento de casca preta mate regular.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do módulo	RP90L
Modo redutor	Planetário
Potência nominal do motor	633 W
Relação de redução	21.913
Torque classificado	35 N·m
Torque de pico	120 N·m
Potência nominal da junta	421 W
Folga	≤11 arcmin
Velocidade de saída nominal	115 rpm
Velocidade de saída de pico	135 rpm
Dimensões (diâmetro externo × axial)	Φ96.5 × 56 mm
Peso (excluindo fio)	1075 g
Eficiência nominal da junta	82%
Diâmetro oco	8 mm
Aparência da carcaça (cor do processo)	Preto Fosco Regular
Momento de inércia	269.40 kg·m²
Tipo de rolamento	Rolamento de Rolos Cruzados
Carga radial permitida na extremidade de saída (dinâmica/estática)	2810/4680 N
Carga axial permitida na extremidade de saída (dinâmica/estática)	6440/30480 N
Momento de flexão do eixo de saída	73.5 N·m
Tensão de operação	48 VDC ±10%
Tensão máxima de resistência	90 VDC
Corrente do barramento	12.5 Braços
Drive	FOC integrado
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (entrada), 19 (saída)
Comprimento do cabo de alimentação	≥35 cm
Interface de drive	Alimentação (DC in, DC out), CAN FD (entrada, saída)
Protocolo de comunicação	CANOpen / CAN FD (desenvolvimento personalizado necessário)
Modo de controlo	Corrente, Velocidade, Posição, Modo MIT
Temperatura do ambiente de trabalho	-10 a 45 °C
Aumento da temperatura de funcionamento da caixa	≤60 °C
Ruído a 1 m	≤60 dB
Classificação IP	IP54
Vida	>3000 h