Motor Servo Série AP FEETECH AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, Codificador 12-bit, 15T

Feetech

$362.00 USD

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Versão AP-1112-C001 (12V110KG) AP-1812-C001 (12V180KG) AP-2224-C001 (24V220KG)

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Visão Geral

A série FEETECH AP motor de servo é projetada para articulações e mecanismos robóticos que requerem movimento controlado de 180° com um codificador magnético de 12 bits e engrenagens de aço de alta precisão (relação de redução 1:290). Esta série inclui os modelos AP-1112-C001, AP-1812-C001 e AP-2224-C001 com um eixo de saída de 15T.

Características Principais

Encoder de codificação magnética de 12 bits
Transmissão de engrenagem de dentes de aço de alta precisão (relação de redução 1:290)
Eixo de saída 15T
Ângulo de rotação: 180° (600US~2400US); ângulo limite institucional: 200°

Cenários de Aplicação

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações Técnicas

Parâmetro	AP-1112-C001	AP-1812-C001	AP-2224-C001
Tensão de Operação	9-14V (valor típico 12V)	9-14V (valor típico 12V)	16-28V (valor típico 24V)
Tipo de Encoder	Codificação magnética de 12 bits	Codificação magnética de 12 bits	Codificação magnética de 12 bits
Output Shaft	15T	15T	15T
Kt Constante	12.36kg.cm/A	20.22kg.cm/A	33.8kg.cm/A
Corrente de repouso	50mA	50mA	30mA
Corrente sem carga	500mA	400mA	300mA
Tipo de engrenagem	Dentes de aço de alta precisão (relação de redução 1:290)	Dentes de aço de alta precisão (relação de redução 1:290)	Dentes de aço de alta precisão (relação de redução 1:290)
Velocidade sem carga	0.227seg/60graus 44RPM@12V	0.25seg/60graus 40RPM@12V	0.222seg/60graus 45RPM@12V
Resolução do sensor de posição	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)
Carga nominal	35kg.cm@12V	60kg.cm@12V	70kg.cm@12V
Corrente Nominal	2900mA	2900mA	2000mA
Torque do Rotor Travado	110kg.cm@12V	180kg.cm@12V	220kg.cm@24V
Ângulo de Rotação	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)
Ângulo Limite Institucional	200°	200°	200°