Feetech FE-URT-2 Programador de Servo, Adaptador USB Tipo-C para Bus TTL/RS485 com CH343P

Visão Geral

Feetech FE-URT-2 é um programador de depuração de servo / adaptador de bus USB projetado para servos seriais FEETECH, proporcionando comunicação USB Tipo-C para TTL e bus RS485 para ajuste de parâmetros e depuração.

Principais Características

• Hardware URT-2 atualizado para melhor compatibilidade e conveniência operacional.
• Interface USB atualizada: porta USB tradicional atualizada para uma interface Tipo-C para ampla compatibilidade de cabos.
• Especificação de terminal otimizada: terminal de 4 pinos 5264 substituído por terminal de 4 pinos XH; o terminal XH é retrocompatível com terminais 5264.
• Lógica de alimentação atualizada:
  • Servos de sinal TTL: compatíveis com fonte de alimentação de 4.8V–12V.
  • Servos de sinal RS485: compatíveis com fonte de alimentação de 12V–24V.
  • A tensão de alimentação deve seguir a tensão típica especificada na ficha técnica do servo.
• Conexão de energia melhorada: suporta conexão USB 5V direta à interface do servo, permitindo ajuste de parâmetros sem fonte de alimentação externa.
• Chip USB atualizado para CH343P para melhorar a velocidade de comunicação, compatibilidade do sistema e estabilidade.
• Funções/etiquetas da placa mostradas: interface Type-C, interface UART, interruptor de seleção de nível de sinal serial, chip CH343, terminal de pinos XH4, interface de servo da série SCS e marcação de polaridade do terminal de alimentação (pólos de alimentação positivo/negativo).

Especificações

Notas do diagrama de dimensões (mm)

• 55.8 mm
• 39 mm
• 37.6 mm
• 48.5 mm
• Diâmetro do furo de montagem: 3 mm

Conexões & Notas

Conexão URT-2 a TTL

• Escolha apenas um modo.
• Conecte Type-C ao PC (controlado via software de ajuste FD).
• Fonte de alimentação externa: 4.8–12V DC (para a série TTL, alimentação externa necessária).
• Notas:
  • Se o MCU já estiver conectado ao PC, não reconecte a porta USB URT-2.
  • Fiação para Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Definição da interface: G (1), V (2), S (3).

Conexão URT-2 a RS485

• Escolha apenas um modo.
• Conecte o Type-C ao PC (controlado via software de ajuste FD).
• Fonte de alimentação externa: 12–24V DC (não deve exceder 25V; para a série RS485, é necessária alimentação externa).
• Notas:
  • Se o MCU já estiver conectado ao PC, não reconecte a porta USB URT-2.
  • Fiação para Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Definição da interface: G (1), V (2), B (3), A (4).

Instruções & Precauções para a série de Servos FEETECH

1. Servos PWM

Servos R/C padrão com funções simples.Disponível em versões de 180°/300°/360° controláveis, rotação contínua, feedback de tensão analógica e proteção.

2. Série de Servos SCS

Suporta feedback e proteção para posição, velocidade, temperatura, tensão, corrente (modelos selecionados), relação de carga, etc. Inclui também limite de ângulo, modo de motor em malha aberta, etc.

3. Série STS / SMS

A série SMS inclui modelos SMCL e SMBL. Baseado nas funções SCS, adicionou: controle de partida de velocidade, ângulo controlável de 360°, modo de motor em malha fechada, modo de passo, configuração de mediana com um toque. A maioria dos modelos apresenta carcaça CNC de alta precisão, engrenagens de aço e motores sem escovas para maior durabilidade, maior precisão e operação mais estável.

4. Protocolo de Comunicação & Nível

SCS / STS: nível TTL, protocolo FEETECH. SMS: nível RS485, suporta protocolo FEETECH e Modbus-RTU. Modbus-RTU é amplamente utilizado em aplicações industriais de PLC. Consulte "Introdução - Versão do Protocolo MB" para tutoriais.

5. Diretrizes de Controle do MCU

Utilize o protocolo FEETECH com o adaptador URT-2. Atribua um ID único e defina a mesma taxa de transmissão antes da conexão em série. STS e SMS podem ser misturados em série. Não é recomendado conectar SCS em série com STS/SMS.

6. Regras de Fiação de Servos TTL

Os servos TTL utilizam comunicação full-duplex de barramento único. Devem ser conectados via adaptador URT-1: MCU TX → Adaptador TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Taxa de Transmissão Padrão & Energia

SCS / STS: Padrão 1000000 bps. SMS: Padrão 115200 bps. Ao usar o URT-1 com PC, a energia deve ser fornecida no mesmo lado que o terminal, seguindo a tensão do datasheet do servo.

8. Seleção de Fonte de Alimentação

Calcule a potência com base na corrente de bloqueio e na tensão do datasheet, multiplicada pelo número de servos conectados em série. Se sob carga normal, utilize a corrente nominal × tensão para estimativa de potência.

9. Instruções da Placa de Depuração URT-2

URT-2 é um adaptador universal para servos seriais FEETECH. Alguns servos STS de 12V devem usar entrada DC de 6V–9V, não 8V–24V. Remova os suportes do servo antes de depurar para evitar danos por pinçamento ou paragem.

Aplicações

• Ajuste de parâmetros e depuração de servos seriais FEETECH (TTL e RS485).
• Comunicação PC-para-servo via USB Tipo-C.
• Exemplos de integração de MCU referenciados para fiação Arduino / STM32.

Para suporte pré-venda e técnico, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Detalhes

A placa de interface Feetech FE-URT-2 combina uma conexão USB-C com terminais de barramento TTL/RS485 e conectores de encaixe para uma fiação de servo simples.

A placa adaptadora Feetech FE-URT-2 utiliza uma porta USB-C com conectores de barramento TTL-BUS e RS485-BUS para uma fiação de comunicação de servo simples.

O adaptador de servo FE-URT-2 fornece terminais de parafuso separados TTL e RS485 e pode alimentar a interface do servo diretamente a partir de 5V USB para ajuste conveniente de parâmetros.

A placa de interface Feetech URT-2 inclui uma porta USB, cabeçalho de pinos e terminais de parafuso TTL-BUS/RS485-BUS rotulados para uma fiação de bus de servo direta.

A Feetech FE-URT-2 utiliza uma conexão USB-C além de entradas de energia UART e de bloco de terminais para simplificar a fiação e configuração do servo.

A placa FE-URT-2 fornece conectividade USB Tipo‑C e UART com terminais para fiação de servo TTL e RS485 e conexões de energia.

As notas de configuração do servo FEETECH cobrem PWM e séries de servo seriais, níveis de comunicação, taxas de baud padrão, regras de fiação e orientações de depuração do URT-2.