Visão Geral
O Motor Servo FEETECH FS90MG é um servo digital compacto projetado para controle preciso de ângulo em robótica e sistemas embutidos. Operando em 4.8-6V, oferece um torque de estol máximo de 2.2kg.cm@6V with resposta rápida de 0.07seg/60degr@6V. The a unidade apresenta engrenagens de cobre, um motor de escova metálica, um invólucro em ABS e um spline de engrenagem de 21T. Suporta um ângulo limite de 180 graus e 180° de grau de funcionamento (quando 500~2500 μsec), com um fio de conector de 250mm para fácil integração.
Principais Características
- Controle digital, tensão de operação de 4.8-6V
- Torque de estol máximo: 2.2kg.cm@6V; Torque nominal: 0.7kg.cm@6V
- Resposta de alta velocidade: 0. 07seg/60graus@6V
- Ângulo limite de 180 graus; grau de funcionamento de 180° (quando 500~2500 μsec)
- Transmissão de engrenagem em cobre; Motor de escova metálica; Caixa em ABS
- Engrenagem de chifre 21T; Tipo de chifre em plástico, POM
- Corrente em vazio (parado): 5mA-6mA; Corrente em funcionamento (sem carga): 220 mA @6V; Corrente de bloqueio: 800mA@6V
- Faixa de temperatura de operação: -1℃~70℃; Armazenamento: -30℃~80℃
- Tamanho A: 22.5mm B: 12.1mm C: 26.7mm; Peso: 12.7± 1g
- Sem rolamentos de esferas; Comprimento do fio do conector: 250mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FS90MG |
| Nome do Produto | 6V 2.2kg.cm Digital Servo |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -30℃~80℃ |
| Faixa de Temperatura de Operação | -1℃~70℃ |
| Tamanho | A: 22.5mm B: 12.1mm C: 26.7mm |
| Peso | 12.7± 1g |
| Tipo de engrenagem | Cobre |
| Ângulo limite | 180 graus |
| Rolamento | Sem rolamentos de esferas |
| Engrenagem de chifre | 21T |
| Tipo de chifre | Plástico, POM |
| Carcaça | ABS |
| Fio de conector | 250mm |
| Motor | Motor de escova metálica |
| Faixa de tensão de operação | 4.8-6V |
| Corrente em vazio (parado) | 5mA-6mA |
| Velocidade sem carga | 0.07seg/60graus@6V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 220 mA @6V |
| Torque de estol máximo | 2.2kg.cm@6V |
| Torque nominal | 0.7kg.cm@6V |
| Corrente de bloqueio | 800mA@6V |
| Grau de funcionamento | 180°(quando 500~2500 μsec) |
| Direção de rotação | Sentido horário (quando 1500~900 µsec); Sentido anti-horário (quando 1500~2100 µsec) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- FS90MG-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FS90MG_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detalhes
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