Visão Geral
O Motor Servo FEETECH FT1000 (modelo FT-1000-C001) é um atuador sem escovas de 24V, de alto torque, projetado para controle de movimento de precisão. Ele fornece até 1000kg.cm de torque de estol máximo a 24V com um deslocamento de 180±5° sob modulação de largura de pulso (PWM) padrão. Um trem de engrenagens de aço (1/390), rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio proporcionam durabilidade, enquanto um sistema de controle de comparador digital garante posicionamento responsivo. A faixa de tensão de operação é de 16–28V com correntes de repouso e sem carga baixas, tornando o FEETECH FT1000 adequado para robótica e plataformas móveis.
Principais Características
- 24V 1000kg.cm Servo de 180 Graus; modelo: FT-1000-C001
- Motor sem escovas com controlo de comparador digital
- Sinal de comando PWM; intervalo de largura de pulso 500~2500 μ sec; posição de paragem 1500 μ sec
- Grau de funcionamento: 180±5° (a 500→2500μsec); direção de rotação: Horária (1500→2000 μ sec)
- Velocidade sem carga: 0.588seg/60° (17RPM)@24V
- Torque de estancamento máximo: 1000kg.cm@24V; torque nominal: 333kg.cm@24V
- Corrente de estancamento: 9.8A@24V; corrente de funcionamento (sem carga): 300mA@24V; corrente em vazio (parado): 25mA@24V
- Engrenagens de aço, relação de engrenagem 1/390; rolamentos de esferas; caixa de alumínio
- Ranhura da engrenagem do horn: Redonda (12mm); fio do conector: 43±1CM
- Tamanho: A: 100mm, B: 51mm, C: 90.9mm; peso: 1000g±5g
- Faixa de Tensão de Operação: 16–28V
- Largura da faixa morta: ≤4 μ sec
- Ângulo limite: SEM limite
- Faixa de Temperatura de Operação: -40℃~60℃; Faixa de Temperatura de Armazenamento: -40℃~80℃
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT-1000-C001 |
| Nome do Produto | Servo de 24V 1000kg.cm 180 Graus |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -40℃~80℃ |
| Faixa de Temperatura de Operação | -40℃~60℃ |
| Tamanho | A: 100mm B: 51mm C: 90.9mm |
| Peso | 1000g±5g |
| Tipo de engrenagem | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de furo de chifre | Redondo (12mm) |
| Relação de engrenagem | 1/390 |
| Caixa | Alumínio |
| Fio de conector | 43±1CM |
| Motor | Motor sem escovas |
| Faixa de tensão de operação | 16-28V |
| Corrente em vazio (parado) | 25mA@24V |
| Velocidade sem carga | 0.588seg/60°(17RPM)@24V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 300mA@24V |
| Torque de estagnação máximo | 1000kg.cm@24V |
| Torque nominal | 333kg.cm@24V |
| Corrente de bloqueio | 9.8A@24V |
| Sinal de comando | Modulação por largura de pulso |
| Tipo de sistema de controlo | Comparador digital |
| Intervalo de largura de pulso | 500~2500 μ sec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec |
| Grau de funcionamento | 180±5°(a 500→2500μsec) |
| Largura da banda morta | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | Sentido horário (1500→2000 μ sec) |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- FT1000-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT1000-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001
Detalhes


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