Visão Geral
O FEETECH FT1190M Servo Motor é um servo compacto e digital sem núcleo, projetado para aplicações de robótica e controle de movimento. Ele oferece até 200° de deslocamento (a 500→2500 μsec PWM), torque de estagnação máximo de 3.5kg.cm @6V, e uma velocidade sem carga rápida de 0.1seg/60°. Este FEETECH FT1190M apresenta engrenagens metálicas, um corpo em plástico PC, um furo de engrenagem de 20T/3.95mm, e um fio de conector de 25CM, operando em 4.8–6V com controle de modificação da largura do pulso. A posição central/parada é de 1500 μsec.
Principais Características
- Modelo: FT1190M; Nome do produto: servo digital de 3.5kg.cm com 200 graus de copo oco
- Motor sem núcleo com acionamento de engrenagem metálica e corpo em plástico PC
- Tensão de operação: 4.8–6V; controle PWM (modificação da largura do pulso)
- Grau de funcionamento: 200° (a 500→2500 μsec); centro 1500 μsec
- Desempenho: 0.1seg/60° de velocidade sem carga @6V; torque de estagnação máximo de 3.5kg.cm @6V
- 20T/3.95mm engrenagem de horn spline; fio de conector de 25CM
- Armazenamento −30℃~80℃; operação −15℃~70℃; banda morta ≤4 μsec
- Ângulo limite: SEM limite; Rolamento: NÃO
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT1190M |
| Nome do Produto | Servo digital de 3.5kg.cm e 200 graus com copo oco |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -30℃~80℃ |
| Faixa de Temperatura de Operação | -15℃~70℃ |
| Tamanho | A: 23.2mm B: 12.1mm C: 25.25mm |
| Peso | 13.5± 1g |
| Tipo de engrenagem | Engrenagem de Metal |
| Ângulo limite | SEM limite |
| Rolamento | SEM |
| Engrenagem de horn spline | 20T/3.95mm |
| Case | Plástico PC |
| Fio de conector | 25CM |
| Motor | Motor sem núcleo |
| Faixa de tensão de operação | 4.8-6V |
| Corrente em vazio (parado) | 6mA @6V |
| Velocidade sem carga | 0.1seg/ 60graus @6V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 170 mA@6V |
| Torque de estol máximo | 3.5kg.cm@6V |
| Torque nominal | 1.16kg.html cm@6V |
| Corrente de estagnação | 1100mA@6V |
| Sinal de comando | Modificação da largura do pulso |
| Intervalo da largura do pulso | 500→2500 μsec |
| Ponto de paragem | 1500 μsec |
| Grau de funcionamento | 200° (a 500→2500μsec) |
| Largura da banda morta | ≤4 μsec |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (1500 →2000 μsec) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
Detalhes
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