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Motor Servo FEETECH FT1190M, Digital Coreless, Curso de 200°, Engrenagem Metálica, 3,5kg.cm @6V, Spline 20T/3,95mm

Motor Servo FEETECH FT1190M, Digital Coreless, Curso de 200°, Engrenagem Metálica, 3,5kg.cm @6V, Spline 20T/3,95mm

Feetech

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Visão Geral

O FEETECH FT1190M Servo Motor é um servo compacto e digital sem núcleo, projetado para aplicações de robótica e controle de movimento. Ele oferece até 200° de deslocamento (a 500→2500 μsec PWM), torque de estagnação máximo de 3.5kg.cm @6V, e uma velocidade sem carga rápida de 0.1seg/60°. Este FEETECH FT1190M apresenta engrenagens metálicas, um corpo em plástico PC, um furo de engrenagem de 20T/3.95mm, e um fio de conector de 25CM, operando em 4.8–6V com controle de modificação da largura do pulso. A posição central/parada é de 1500 μsec.

Principais Características

  • Modelo: FT1190M; Nome do produto: servo digital de 3.5kg.cm com 200 graus de copo oco
  • Motor sem núcleo com acionamento de engrenagem metálica e corpo em plástico PC
  • Tensão de operação: 4.8–6V; controle PWM (modificação da largura do pulso)
  • Grau de funcionamento: 200° (a 500→2500 μsec); centro 1500 μsec
  • Desempenho: 0.1seg/60° de velocidade sem carga @6V; torque de estagnação máximo de 3.5kg.cm @6V
  • 20T/3.95mm engrenagem de horn spline; fio de conector de 25CM
  • Armazenamento −30℃~80℃; operação −15℃~70℃; banda morta ≤4 μsec
  • Ângulo limite: SEM limite; Rolamento: NÃO

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo FT1190M
Nome do Produto Servo digital de 3.5kg.cm e 200 graus com copo oco
Faixa de Temperatura de Armazenamento -30℃~80℃
Faixa de Temperatura de Operação -15℃~70℃
Tamanho A: 23.2mm B: 12.1mm C: 25.25mm
Peso 13.5± 1g
Tipo de engrenagem Engrenagem de Metal
Ângulo limite SEM limite
Rolamento SEM
Engrenagem de horn spline 20T/3.95mm
Case Plástico PC
Fio de conector 25CM
Motor Motor sem núcleo
Faixa de tensão de operação 4.8-6V
Corrente em vazio (parado) 6mA @6V
Velocidade sem carga 0.1seg/ 60graus @6V
Corrente em funcionamento (sem carga) 170 mA@6V
Torque de estol máximo 3.5kg.cm@6V
Torque nominal 1.16kg.html cm@6V
Corrente de estagnação 1100mA@6V
Sinal de comando Modificação da largura do pulso
Intervalo da largura do pulso 500→2500 μsec
Ponto de paragem 1500 μsec
Grau de funcionamento 200° (a 500→2500μsec)
Largura da banda morta ≤4 μsec
Direção de rotação Sentido anti-horário (1500 →2000 μsec)

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes