Motor Servo FEETECH FT2304M, 6V 3.0kg.cm Digital Coreless, 120° de curso, Engrenagens Metálicas, 3.5V-8.4V, 0.08seg/60°@6V

Visão Geral

O Motor Servo FEETECH FT2304M é um servo digital compacto sem núcleo, projetado para controle de posição preciso em robótica e sistemas embutidos. Ele combina um invólucro de PA+Alumínio com um trem de engrenagens metálicas e rolamentos, proporcionando um movimento suave, uma ampla faixa de operação de 3.5V-8.4V, uma velocidade sem carga rápida de 0.08seg/60°@6V e até 3.2kg.cm de torque de estol máximo. Comandado por modificação de largura de pulso, o servo oferece um ângulo de funcionamento de 120° a 800→2200 μ sec com uma faixa morta de ≤4 μ sec e uma posição de parada de 1500 μ sec. O splines do engrenagem de 15T/3.9mm e a relação de engrenagem de 1/293 tornam o FEETECH FT2304M adequado para construções com espaço limitado onde um movimento confiável e repetível é necessário.

Principais Características

• Amplificador comparador digital com sinal de comando de modificação de largura de pulso
• Motor sem núcleo, engrenagens metálicas, rolamentos, invólucro de PA+Alumínio
• Faixa de Tensão de Operação: 3.5V-8.4V; Corrente em repouso (parado): 10MA@6V
• Velocidade: 0.08seg/60°@6V (sem carga); Corrente de funcionamento (sem carga): 60mA@6V
• Torque: Torque de estancamento máximo 3.2kg.cm@6V; Torque nominal 1.0kg.cm@6V
• Faixa de controlo: 120° (a 800→2200 μ sec); Posição de paragem: 1500 μ sec; Largura da banda morta: ≤4 μ sec
• Direção de rotação: Sentido anti-horário (1500→2000 μ sec); Ângulo limite: SEM limite
• Compacto e leve: Tamanho A: 23.5mm B: 8mm C: 23.4mm; Peso 11±1g; Fio de conector 18CM
• Engrenagem do chifre: 15T/3.9mm; Relação de engrenagem: 1/293
• Classificações de temperatura: Armazenamento -30℃～80℃; Operação -20℃～60℃

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• FT2304M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT2304M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001 (PDF)

Detalhes