Visão Geral
O Servo Motor FEETECH FT2331M é um servo digital compacto projetado para robótica e automação. Possui um motor sem núcleo, transmissão de engrenagem metálica, caixa de alumínio e 2 rolamentos de esferas para uma operação suave e durável. Operando em 4.8-6V, oferece uma velocidade sem carga de 0.07 seg/60°@6V e um torque de estol máximo de 3.5kg.cm@6V, com controle preciso através da modificação da largura do pulso. Um spline de engrenagem de 25T (diâmetro 4.92mm) e compatibilidade com horn de plástico/POM suportam interfaces comuns de horn de servo. A unidade oferece um amplo grau de funcionamento de 240° (a 500→2500μsec) com uma posição de parada definida em 1500 μsec e uma largura de banda morta apertada de 2 μsec.
Principais Características
- Modelo: FEETECH FT2331M servo digital
- Motor sem núcleo com engrenagens metálicas e caixa de alumínio
- 2 rolamentos de esferas; spline de engrenagem de horn de 25T (diâmetro 4.92mm)
- Faixa de tensão de operação: 4.8-6V
- Velocidade sem carga: 0.07 seg/60°@6V
- Torque de estol máximo: 3.5kg.cm@6V; torque nominal: 1.16kg.cm@6V
- Interval de largura de pulso: 900~2100usec; posição de paragem: 1500 μsec
- Grau de funcionamento: 240° (a 500→2500μsec); direção de rotação: Anti-horário (quando 1000~ 2000 μsec)
- Fio do conector: 150mm ±5 mm
- Temperatura de funcionamento: -15℃~70℃; armazenamento: -30℃~80℃
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT2331M |
| Nome do Produto | Servo Digital 6V 4.5kg-cm |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -30℃~80℃ |
| Intervalo de Temperatura de Funcionamento | -15℃~70℃ |
| Dimensões | A: 23mm B: 12mm C: 27.5mm |
| Peso | 20g ±0.2 (O. 71oz) |
| Tipo de engrenagem | Engrenagem de metal |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | 2 rolamentos de esferas |
| Ranhura do engrenagem de horn | 25T(od 4.92mm) |
| Tipo de horn | Plástico, POM |
| Caixa | Alumínio |
| Cabo de conector | 150mm ±5 mm |
| Motor | Motor sem núcleo |
| Faixa de tensão de operação | 4.8-6V |
| Corrente em vazio (parado) | 4.8mA-6.0mA |
| Velocidade sem carga | 0.07 seg/ 60°@6V |
| Corrente de funcionamento (sem carga) | 150 mA@6V |
| Torque de estagnação máximo | 3.5kg.cm@6V |
| Torque nominal | 1.16kg.html cm@6V |
| Corrente de estagnação | 1000mA@6V |
| Sinal de comando | Modificação da largura do pulso |
| Tipo de protocolo | Controlador Digital |
| Intervalo de largura do pulso | 900~2100usec |
| Posição de paragem | 1500 μsec |
| Grau de rotação | 240° (a 500→2500μsec) |
| Largura da banda morta | 2 μsec |
| Direção de rotação | No sentido anti-horário (quando 1000~ 2000 μsec) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
Detalhes



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