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Motor Servo FEETECH FT2331M, 4.8–6V Coreless, Engrenagem Metálica, 0,07s/60°@6V, 3,5kg.cm, 25T Spline, Caixa de Alumínio

Motor Servo FEETECH FT2331M, 4.8–6V Coreless, Engrenagem Metálica, 0,07s/60°@6V, 3,5kg.cm, 25T Spline, Caixa de Alumínio

Feetech

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Visão Geral

O Servo Motor FEETECH FT2331M é um servo digital compacto projetado para robótica e automação. Possui um motor sem núcleo, transmissão de engrenagem metálica, caixa de alumínio e 2 rolamentos de esferas para uma operação suave e durável. Operando em 4.8-6V, oferece uma velocidade sem carga de 0.07 seg/60°@6V e um torque de estol máximo de 3.5kg.cm@6V, com controle preciso através da modificação da largura do pulso. Um spline de engrenagem de 25T (diâmetro 4.92mm) e compatibilidade com horn de plástico/POM suportam interfaces comuns de horn de servo. A unidade oferece um amplo grau de funcionamento de 240° (a 500→2500μsec) com uma posição de parada definida em 1500 μsec e uma largura de banda morta apertada de 2 μsec.

Principais Características

  • Modelo: FEETECH FT2331M servo digital
  • Motor sem núcleo com engrenagens metálicas e caixa de alumínio
  • 2 rolamentos de esferas; spline de engrenagem de horn de 25T (diâmetro 4.92mm)
  • Faixa de tensão de operação: 4.8-6V
  • Velocidade sem carga: 0.07 seg/60°@6V
  • Torque de estol máximo: 3.5kg.cm@6V; torque nominal: 1.16kg.cm@6V
  • Interval de largura de pulso: 900~2100usec; posição de paragem: 1500 μsec
  • Grau de funcionamento: 240° (a 500→2500μsec); direção de rotação: Anti-horário (quando 1000~ 2000 μsec)
  • Fio do conector: 150mm ±5 mm
  • Temperatura de funcionamento: -15℃~70℃; armazenamento: -30℃~80℃

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo FT2331M
Nome do Produto Servo Digital 6V 4.5kg-cm
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30℃~80℃
Intervalo de Temperatura de Funcionamento -15℃~70℃
Dimensões A: 23mm B: 12mm C: 27.5mm
Peso 20g ±0.2 (O. 71oz)
Tipo de engrenagem Engrenagem de metal
Ângulo limite Sem limite
Rolamento 2 rolamentos de esferas
Ranhura do engrenagem de horn 25T(od 4.92mm)
Tipo de horn Plástico, POM
Caixa Alumínio
Cabo de conector 150mm ±5 mm
Motor Motor sem núcleo
Faixa de tensão de operação 4.8-6V
Corrente em vazio (parado) 4.8mA-6.0mA
Velocidade sem carga 0.07 seg/ 60°@6V
Corrente de funcionamento (sem carga) 150 mA@6V
Torque de estagnação máximo 3.5kg.cm@6V
Torque nominal 1.16kg.html cm@6V
Corrente de estagnação 1000mA@6V
Sinal de comando Modificação da largura do pulso
Tipo de protocolo Controlador Digital
Intervalo de largura do pulso 900~2100usec
Posição de paragem 1500 μsec
Grau de rotação 240° (a 500→2500μsec)
Largura da banda morta 2 μsec
Direção de rotação No sentido anti-horário (quando 1000~ 2000 μsec)

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

FEETECH FT2331M Servo Motor, 4.8–6V Coreless, Metal Gear, 0.07s/60°@6V, 3.5kg.cm, 25T Spline, Aluminium Case

FEETECH FT2331M Servo Motor, 4.8–6V Coreless, Metal Gear, 0.07s/60°@6V, 3.5kg.cm, 25T Spline, Aluminium Case

FEETECH FT2331M Servo, FEETECH FT2331M: 4.8–6V digital servo, metal gears, 0.07s/60° speed at 6V, 3.5kg.cm torque, 25T spline, aluminum case.