Motor Servo FEETECH FT2806 FT-2806-C001 Servo Digital 4.8-8.4V 7.2kg.cm@7.4V 25T
Motor Servo FEETECH FT2806 FT-2806-C001 Servo Digital 4.8-8.4V 7.2kg.cm@7.4V 25T
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Visão Geral
O FEETECH FT2806 Motor Servo (Modelo: FT-2806-C001) é um servo digital projetado para controle de posição preciso utilizando modificação de largura de pulso. Suporta uma ampla faixa de tensão de operação de 4.8-8.4V e fornece um grau de funcionamento de 180±5° com uma faixa de largura de pulso de 500-2500 μsec.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Principais Características
- Tipo de amplificador de controlador digital
- Motor sem núcleo
- Tipo de engrenagem metálica
- Rolamentos de esferas
- Engrenagem de coroa spline: 25T/4.95mm
- Intervalo de largura de pulso: 500-2500 μsec (posição neutra: 1500 μsec)
- Largura da banda morta: ≤4 μsec
- Direção de rotação: Horária (a 500-2500 μsec)
Especificações
| Modelo | FT-2806-C001 |
| Nome do produto | Servo Digital 6V 6kg-cm |
| Intervalo de temperatura de armazenamento | -30°C ~ 70°C |
| Intervalo de temperatura de operação | -20°C ~ 60°C |
| Tamanho | A: 23mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| Peso | 18.3±2g |
| Tipo de engrenagem | Metal |
| Ângulo de limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de horn spline | 25T/4.95mm |
| Tipo de chifre | Plástico, POM |
| Caixa | PA66+GF |
| Cabo de conector | 25±1CM |
| Motor | Motor sem núcleo |
| Faixa de tensão de operação | 4.8-8.4V |
| Corrente em vazio (parado) | 6mA@7.4V |
| Velocidade sem carga | 0.073 seg/60°@7.4V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 80mA@7.4V |
| Torque de estancamento máximo | 7.2kg.cm@7.4V |
| Torque nominal | 2.4kg.cm@7.4V |
| Corrente de estancamento | 2.0A@7.4V |
| Sinal de comando | Modificação da largura do pulso |
| Tipo de amplificador | Controlador Digital |
| Intervalo de largura do pulso | 500-2500 μsec |
| Posição neutra | 1500 μsec |
| Grau de funcionamento | 180±5° (a 500-2500 μsec) |
| Largura da banda morta | ≤4 μsec |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (a 500-2500 μsec) |
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