Motor Servo FEETECH FT3325M, 250° Digital PWM, 6–8.4V, Engrenagem Metálica, 9,5kg.cm @8.4V, Rolamentos de Esferas, Caixa de Alumínio

Visão Geral

O Motor Servo FEETECH FT3325M é um servo digital PWM de 250° projetado para atuação precisa em sistemas de robótica e mecatrónica. Possui engrenagens de metal, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio para durabilidade e operação suave. Operando em 6–8.4V, oferece um torque de estol máximo de 9.5kg.cm @8.4V e uma velocidade sem carga rápida de 0.095seg/60graus (105RPM) @8.4V. O controle é feito através de modulação por largura de pulso com um amplificador comparador digital, suportando uma faixa de 500~2500 μ sec e uma posição de parada de 1500 μ sec.

Principais Características

• Grau de funcionamento: 250° (em 500→2500μsec)
• Faixa de tensão de operação: 6–8.4V
• Torque de estol máximo: 9.5kg.cm @8.4V; torque nominal: 3.1kg.cm @8.4V
• Velocidade sem carga: 0.095seg/60graus (105RPM) @8.4V
• Corrente em vazio (com parado): 6mA; corrente de estol: 1200mA @8.4V; corrente de funcionamento (sem carga): 150mA @8.4V
• Controlo por modulação de largura de pulso; tipo de amplificador: comparador digital
• Intervalo de largura de pulso: 500~2500 μ sec; posição de paragem: 1500 μ sec
• Direção de rotação: Sentido anti-horário (1500→2000 μ sec)
• Engrenagem metálica, rolamentos de esferas, caixa de alumínio
• Ranhura da engrenagem do horn: 25T/4.95mm
• Fio do conector: 25CM
• Intervalo de temperatura de funcionamento: -15℃～70℃; intervalo de temperatura de armazenamento: -30℃～80℃
• Ângulo limite: SEM limite
• Tipo de motor: Motor de núcleo
• Tamanho compacto: A: 30mm B: 10mm C: 35.7mm; peso: 28.5± 1g

Especificações

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• FT3325M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT3325M_Product_structure_diagram.pdf
• Comunicação Serial SC-0090-C001 Specification.pdf

Detalhes