Visão Geral
O Servo Motor FEETECH FT3325P é um servo controlado por comparador digital, projetado para aplicações de robótica e movimento. Operando com modulação de largura de pulso de 6-8.4V, possui engrenagens metálicas, rolamentos de esferas, um invólucro em ABS e um spline de engrenagem de 25T. A unidade oferece um ângulo de funcionamento de 120° (a 900→2100 μsec) com uma direção de rotação especificada como Anti-horário (1000→2000 μsec). O desempenho elétrico chave a 6V inclui uma velocidade sem carga de 0.13seg/60graus (105RPM), corrente em repouso de 6mA, corrente em funcionamento (sem carga) de 150mA, torque de estagnação máximo de 5.8kg.cm e corrente de estagnação de 1000mA. O servo é notado por não ter ângulo de limite e utiliza um motor central com um fio de conector de 15CM.
Principais Características
- Amplificador de comparador digital com controle de modulação de largura de pulso
- Faixa de Tensão de Operação: 6-8.4V
- Grau de funcionamento: 120° (a 900→2100 μsec)
- Direção de rotação: Sentido anti-horário (1000→2000 μsec)
- Engrenagem metálica e rolamentos de esferas; caixa em ABS
- Ranhura da engrenagem do chifre 25T
- Velocidade sem carga: 0.13seg/60graus (105RPM)@6V
- Torque de estagnação máximo: 5.8kg.cm@6V
- Corrente em vazio (parado): 6mA@6V; Corrente em funcionamento (sem carga): 150mA@6V
- Corrente de estagnação: 1000mA@6V
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT3325P |
| Nome do Produto | Servo Digital 6V 7kg.cm 120 Graus |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -30℃~80℃ |
| Faixa de Temperatura de Operação | -15℃~70℃ |
| Tamanho | A: 30mm B: 10mm C: 35.5mm. |
| Peso | 26.2± 1g |
| Tipo de engrenagem | Engrenagem de metal |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de chifre com estrias | 25T |
| Caixa | ABS |
| Fio de conector | 15CM |
| Motor | Motor central |
| Faixa de tensão de operação | 6-8.4V |
| Corrente em repouso (parado) | 6mA@6V |
| Velocidade sem carga | 0.13seg/60graus(105RPM)@6V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 150mA@6V |
| Torque de estagnação máximo | 5.8kg.cm@6V |
| Torque nominal | 1.9kg.cm@6V |
| Corrente de estagnação | 1000mA@6V |
| Sinal de comando | Modulação por largura de pulso |
| Tipo de amplificador | Comparador digital |
| Intervalo de largura de pulso | 900→2100 μsec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec |
| Grau de rotação | 120°(a 900→2100μsec) |
| Largura da banda morta | 2 μsec |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário(1000→2000 μsec) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- FT3325P-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT3325P_Product_structure_diagram.pdf
- Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001
Detalhes




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