Visão Geral
O FEETECH FT5118M Motor Servo é um servo digital projetado para aplicações de robótica e automação. Funciona com uma tensão de 4-8.4V, utiliza um trem de engrenagens de aço com rolamentos de esferas e apresenta um spline de saída de 25T/5.9mm. A unidade suporta um amplo grau de funcionamento de 280° (a 500→2500μsec) com comportamento de rotação anti-horária (1500 →2000 μsec). A 6V, entrega uma velocidade sem carga de 0.167seg/60°, torque nominal de 6kg.cm e até 17.5kg.cm de torque de estol máximo, com uma corrente de estol de 2.1A. O invólucro em PA+Fibra de Vidro, tipo de horn em Plástico/POM e fio de conector de 30CM proporcionam uma integração robusta em construções compactas.
Principais Características
- Faixa de Tensão de Operação: 4-8.4V
- Engrenagens de aço e rolamentos de esferas
- Spline do engrenagem do horn: 25T/5.9mm; tipo de horn: Plástico, POM
- Invólucro: PA+Fibra de Vidro; Motor: Motor Central
- Grau de funcionamento: 280° (a 500→2500μsec); ângulo limite: Sem limite
- Velocidade sem carga: 0.167seg/60°@6V
- Torque nominal: 6kg.cm@6V; Torque de estagnação máximo: 17.5kg.cm@6V
- Corrente de estagnação: 2.1A@6V; Corrente em repouso: 6mA@6V; Corrente em funcionamento (sem carga): 150mA @6V
- Tamanho: A:40.1mm B:20.1mm C:38.9mm; Peso: 65± 1g
- Fio do conector: 30CM; Placa de depuração de comutação de modo duplo suportada: FRS
- Temperatura de armazenamento: -30℃~80℃; Temperatura de operação: -15℃~70℃
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT5118M |
| Nome do Produto | Servo Digital 6V 1.5kg.cm |
| Placa de depuração de comutação de modo duplo suportada | FRS |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -30℃~80℃ |
| Faixa de Temperatura de Operação | -15℃~70℃ |
| Tamanho | A:40.1mm B:20.1mm C:38.9mm |
| Peso | 65± 1g |
| Tipo de engrenagem | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de chifre spline | 25T/5.9mm |
| Tipo de chifre | Plástico, POM |
| Carcaça | PA+Fibra de vidro |
| Cabo de conector | 30CM |
| Motor | Motor de núcleo |
| Faixa de tensão de operação | 4-8.4V |
| Corrente em vazio (parado) | 6mA@6V |
| Velocidade sem carga | 0.167seg/60°@6V |
| Corrente de funcionamento (sem carga) | 150mA @6V |
| Torque de estagnação máximo | 17.5kg.cm@6V |
| Torque nominal | 6kg.cm@6V |
| Corrente de bloqueio | 2.1A@6V |
| Grau de funcionamento | 280° (a 500→2500μsec) |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (1500 →2000 μsec) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- FT5118M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5118M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detalhes
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