Visão Geral
O FEETECH FT5320M Motor Servo é um servo digital de 7.4V especificado para até 20kg.cm de torque de estol máximo e operação de 180° (via intervalo de largura de pulso de 500~2500usec). Possui um corpo em PA + Alumínio, engrenagem de cobre e rolamentos, tornando-o adequado para projetos de robótica e RC/mecatrónica que exigem um servo robusto de tamanho médio.
Principais Características
- Servo digital com sinal de comando de modificação de largura de pulso
- Torque de estol máximo: 20kg.cm@7.4V; torque nominal: 6.5kg.cm@7.4V
- Velocidade sem carga: 0.151seg/60°@7.4V
- Engrenagem de cobre; rolamentos
- Engrenagem de 25T/5.9mm; tipo de horn em plástico
- Corpo em PA + Alumínio; fio de conector de 30CM
- Intervalo de tensão de operação: 6V-7.4V
Especificações
| Modelo | FT5320M |
| Nome do produto | 7.4V 20kg.cm Digital 180 Graus Alumínio Medium Shell Engrenagem de Cobre Nú de Ferro Servo |
| Intervalo de temperatura de armazenamento | -30°C a 80°C |
| Intervalo de temperatura de operação | -20°C a 60°C |
| Dimensões | A: 55mm; B: 20mm; C: 43mm |
| Peso | 67 ±1 g |
| Tipo de engrenagem | Engrenagem de cobre |
| Ângulo de limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Ranhura da engrenagem de horn | 25T/5.9mm |
| Tipo de horn | Plástico |
| Caixa | PA + Alumínio |
| Fio de conector | 30CM |
| Motor | Motor núcleo |
| Intervalo de tensão de operação | 6V-7.4V |
| Corrente em espera (parado) | 6 mA@7.4V |
| Velocidade sem carga | 0.151seg/60°@7.4V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 120mA@7.4V |
| Torque de estancamento máximo | 20kg.cm@7.4V |
| Torque nominal | 6.5kg.cm@7.4V |
| Corrente de estancamento | 3A@7.4V |
| Sinal de comando | Modificação da largura do pulso |
| Tipo de amplificador | Comparador digital |
| Intervalo de largura do pulso | 500~2500usec |
| Posição de paragem | 1500 us |
| Grau de funcionamento | 180° (a 500 -> 2500 us) |
| Largura da banda morta | ≤4 us |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (1500→2000 us) |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
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