FEETECH FT5420M Servo Motor, 180° Engrenagem de Aço Coreless Digital, 22,5kg.cm Pico de Travamento @ 8,4V, 0,095seg/60°

Visão Geral

O Motor Servo FEETECH FT5420M (modelo FT5420M-C001) é um Motor Digital Coreless de Engrenagem de Aço de 180 Graus, projetado para controle de posição preciso. Possui um corpo em alumínio, rolamentos de esferas e uma engrenagem de 25T(4.86). Operando entre 4V-12V, oferece um torque de estol máximo de 22.5kg.cm a 8.4V com uma velocidade sem carga de 0.095seg/60°@8.4V. Um sistema de controle de comparador digital com uma faixa de largura de pulso de 500~2500 μ sec proporciona um deslocamento de 180°± 5° com uma banda morta de ≤4 μ sec.

Características Principais

• Ângulo de limite de 180 graus; grau de funcionamento 180°± 5° (a 500→2500μsec)
• Transmissão de engrenagem em aço com rolamentos; caixa de alumínio para durabilidade
• Motor sem núcleo; sistema de controlo por comparador digital
• Intervalo de largura de pulso 500~2500 μ sec; posição de paragem 1500 μ sec; largura da banda morta ≤4 μ sec
• Direção de rotação: Anti-horário (1500→2000 μ sec)
• Intervalo de tensão de funcionamento 4V-12V; temperatura de armazenamento -30℃～80℃; temperatura de funcionamento -20℃～60℃
• Tamanho compacto A: 40.6mm B: 20mm C: 26.6mm; peso 60.6± 1g; fio de conector 30CM
• Desempenho a 8.4V: 0.095seg/60° velocidade sem carga; 22.5kg.cm torque de estancamento máximo; 7.5kg.cm torque nominal
• Métricas de corrente a 8.4V: em espera 6MA; em funcionamento (sem carga) 380mA; estancamento 2.95A
• Proteção eletrónica: Paragem 8seg

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Detalhes