Visão Geral
O motor de servo FEETECH FT5425BL é um servo digital sem escovas projetado para um controlo preciso de 180° em robótica e automação. Possui engrenagens de aço, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio para durabilidade. Esta unidade FEETECH FT5425BL suporta uma ampla faixa de operação de 4V–12V e controlo de largura de pulso padrão, tornando-a adequada para robôs humanoides, braços robóticos, quadrúpedes, AGVs e aplicações semelhantes.
Principais Características
- Ângulo de funcionamento de 180° ± 5° (a 500→2500 μsec) com controlo digital
- Motor sem escovas, transmissão de engrenagem de aço, invólucro de alumínio e rolamentos de esferas para longevidade
- Resposta rápida: 0.08seg/60° @8.4V
- Alto torque: Torque de estagnação de pico 28.5kg.cm @8.4V; torque nominal 9.5kg.cm @8.4V
- Ampla tensão de operação: 4V–12V; baixo consumo em espera: 6MA @8.4V
- 25T/5.9mm engrenagem de dentes; relação de engrenagem 1/258
- Sinal de comando: Modificação da largura do pulso; intervalo de largura do pulso 500~2500 μsec
- Temperatura de operação: -20℃~60℃; temperatura de armazenamento: -30℃~80℃
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT5425BL-C001 |
| Nome do Produto | Motor Servo Digital Brushless de Engrenagem de Aço de 180 Graus |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -30℃~80℃ |
| Intervalo de Temperatura de Operação | -20℃~60℃ |
| Tamanho | A: 40.6mm B: 20mm C: 30mm |
| Peso | 67.6± 1g |
| Tipo de engrenagem | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de chifre com estrias | 25T/5.9mm |
| Relação de engrenagem | 1/258 |
| Caixa | Alumínio |
| Cabo de conector | 30CM |
| Motor | Motor sem escovas |
| Faixa de tensão de operação | 4V-12V |
| Corrente em vazio (com motor parado) | 6MA@8.4V |
| Velocidade sem carga | 0.08seg/60°@8.4V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 180mA@8.4V |
| Torque de estol máximo | 28.5kg.cm@8.4V |
| Torque nominal | 9.5kg.cm@8.4V |
| Corrente de bloqueio | 5A@8.4V |
| Comando de sinal | Modificação da largura do pulso |
| Tipo de amplificador | Comparador digital |
| Intervalo de largura do pulso | 500~2500 μ sec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec |
| Grau de funcionamento | 180°± 5° (a 500→2500μsec) |
| Largura da banda morta | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (1500→2000 μ sec) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais e Documentos
- FT5425BL-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5425BL-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001
Detalhes
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