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FEETECH Série FT58 Servo Motor (FT5825M/FT5830M/FT5835M), 4.8–8.4V, 180°, Engrenagens de Aço, Binário 25–35,5kg.cm

FEETECH Série FT58 Servo Motor (FT5825M/FT5830M/FT5835M), 4.8–8.4V, 180°, Engrenagens de Aço, Binário 25–35,5kg.cm

Feetech

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Visão Geral

A série de motores servo FEETECH FT58 compreende três modelos—FT5825M, FT5830M e FT5835M—projetados para robótica e automação onde são necessários tamanho compacto e alto torque. Cada motor servo digital FEETECH FT58 apresenta um corpo de alumínio metálico, engrenagens de aço, rolamentos de esferas e compatibilidade com comando PWM, oferecendo até 35.5kg.cm de torque de estol máximo a 7.4V com um intervalo de operação de 180° quando acionado por pulsos de 500–2500 μ sec.

Principais Características

  • Modelos: FT5825M (25kg.cm), FT5830M (30.5kg.cm), FT5835M (35.5kg.cm) torque de estol máximo @7.4V
  • Faixa de tensão de operação: 4.8–8.4V; 180° de grau de funcionamento (quando 500–2500 μ sec)
  • Transmissão de engrenagem de aço, corpo de alumínio, rolamentos de esferas
  • 25T/5.9mm engrenagem de dentes; relações de engrenagem até 1/356
  • Amplificador de comparador digital; sinal de comando de modificação da largura de pulso
  • Temperatura de operação: -20℃~60℃; armazenamento: -30℃~80℃
  • Comprimento do fio do conector: 30CM; tamanho compacto (A: 40mm B: 20mm C: 43mm)

Especificações

Parâmetro FT5825M FT5830M FT5835M
Nome do Produto Servo digital de 7.4V 25kg.cm com núcleo de engrenagem de aço de 180 graus Servo digital de 7.4V 30kg.cm com núcleo de engrenagem de aço de 180 graus Servo digital de 7.4V 35kg.cm digital servo de núcleo de engrenagem de metal de 180 graus
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
Intervalo de Temperatura de Operação -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃
Tamanho A:40mm B:20mm C: 43mm A:40mm B:20mm C: 43mm A:40mm B:20mm C: 43mm
Peso 74± 1g 74± 1g 74± 1g
Tipo de engrenagem Aço Aço Aço
Ângulo de limite SEM limite SEM limite SEM limite
Rolamento Rolamentos de esferas Rolamentos de esferas Rolamentos de esferas
Engrenagem de furo de horn 25T/5.9mm 25T/5.9mm 25T/5.9mm
Relação de Engrenagem 1/275 1/356 1/356
Caixa Alumínio Alumínio Alumínio
Fio de conector 30CM 30CM 30CM
Motor Motor Principal Motor Principal Motor Principal
Faixa de Tensão de Operação 4.8-8.4V 4.8-8.4V 4.8-8.4V
Corrente em repouso (parado) 6MA@7.4V 6MA@7.4V 6MA@7.4V
Corrente em repouso (parado) 5mA-6mA
Velocidade sem carga 0.151seg/60°@7.4V 0.192seg/60°@7.4V 0.192seg/60°@7.4V
Corrente em funcionamento (sem carga) 250mA@7.4V 250mA@7.4V 290mA@7.4V
Torque de bloqueio máximo 25kg.cm@7.4V 30.5kg.cm@7.4V 35.5kg.cm@7.4V
Torque nominal 8.3kg.cm@7.4V 10.1kg.cm@7.4V 11.8kg.cm@7.4V
Corrente de bloqueio 3.5A@7.4V 3.5A@7.4V 3.9A@7.4V
Sinal de comando Modificação da largura do pulso Modificação da largura do pulso Modificação da largura do pulso
Tipo de amplificador Comparador digital Comparador digital Comparador digital
Intervalo de largura do pulso 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec
Posição de paragem 1500 μ sec 1500 μ sec 1500 μ sec
Grau de funcionamento 180° (quando 500~2500 μ sec) 180° (quando 500~2500 μ sec) 180° (quando 500~2500 μ sec)
Direção de rotação ≤4 μ sec ≤4 μ sec ≤4 μ sec

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes