Visão Geral
O FEETECH FT600B é um motor de servo de alto torque projetado para robótica e automação, onde é necessário um posicionamento robusto e preciso. Esta unidade sem escovas de 24V oferece até 600kg.cm de torque de estol de pico com um deslocamento de 180±5° sob controle PWM padrão, apresentando um invólucro de alumínio, um trem de engrenagens de aço e rolamentos de esferas para durabilidade e estabilidade.
Principais Características
- Desempenho de alto torque: 600kg.cm de torque de estol de pico e 200kg.cm de torque nominal a 24V
- Ampla faixa de tensão de operação: 16–28V com baixo consumo em vazio (20mA@24V)
- Motor sem escovas, engrenagens de aço, invólucro de alumínio e rolamentos de esferas para longa vida útil
- Controle PWM (modulação por largura de pulso) com faixa de 500~2500 μ sec; posição de parada a 1500 μ sec
- Ângulo de funcionamento de 180±5° (a 500→2500μsec); rotação no sentido horário (1500→2000 μ sec)
- Resposta precisa com largura de banda morta de ≤4 μ sec e relação de engrenagem de 1/390
- Velocidade sem carga: 0.588sec/60° (17RPM) @24V; corrente de bloqueio 9.8A@24V
- Temperatura tolerante: −40℃~60℃ em operação, −40℃~80℃ em armazenamento
Especificações
| Modelo | FT-600B-C001 |
| Nome do Produto | Servo de 24V 600kg.cm 180 Graus |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -40℃~80℃ |
| Faixa de Temperatura de Operação | -40℃~60℃ |
| Tamanho | A: 100mm B: 51mm C: 81.4mm |
| Peso | 800±5g |
| Tipo de engrenagem | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de fuso de chifre | Redondo (12mm) |
| Relação de engrenagem | 1/390 |
| Caixa | Alumínio |
| Cabo de conector | 43±1CM |
| Motor | Motor sem escovas |
| Faixa de tensão de operação | 16-28V |
| Corrente em vazio (parado) | 20mA@24V |
| Velocidade sem carga | 0.588seg/60°(17RPM)@24V |
| Corrente de funcionamento (sem carga) | 300mA@24V |
| Torque de estol máximo | 600kg.cm@24V |
| Torque nominal | 200kg.cm@24V |
| Corrente de bloqueio | 9.8A@24V |
| Comando de sinal | Modulação por largura de pulso |
| Tipo de sistema de controlo | Comparador digital |
| Intervalo de largura de pulso | 500~2500 μ sec |
| Ponto de paragem | 1500 μ sec |
| Grau de funcionamento | 180±5°(a 500→2500μsec) |
| Largura da banda morta | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | Sentido horário (1500→2000 μ sec) |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- FT600B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT600B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detalhes
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