Visão Geral
O FEETECH motor de servo FT6325M é um servo digital de 7.4V com codificação magnética de 360°, com uma carcaça intermédia em alumínio, engrenagens de aço e um motor central. Suporta controlo de largura de pulso com um intervalo de 500-2500 us e uma posição de paragem de 1500 us, tornando-o adequado para aplicações de rotação contínua onde não é necessário um limite de ângulo.
Principais Características
- Tipo de amplificador comparador digital
- Grau de funcionamento de 360° (a 500->2500 us), sem limite de ângulo
- Transmissão de engrenagem em aço, rolamentos de esferas e 25T / 5.9 mm engrenagem de roda com ranhura
- CA + caixa de alumínio
- Sinal de comando de modificação da largura de pulso (PWM)
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
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Especificações
| Parâmetro | FT6325M | FT6335M |
|---|---|---|
| Nome do produto | Servo digital de 7.4V 25kg.cm com codificação magnética de 360 graus, carcaça de alumínio e engrenagem de aço com núcleo de ferro | 7.4V 35kg.cm digital 360 graus codificado magneticamente alumínio meio-casca servo |
| Intervalo de temperatura de armazenamento | -30C a 80C | -30C a 80C |
| Intervalo de temperatura de operação | -20C a 60C | -20C a 60C |
| Tamanho | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm |
| Peso | 67 1 g | 67 1 g |
| Tipo de engrenagem | Aço | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de chifre spline | 25T / 5.9 mm | 25T / 5.9 mm |
| Tipo de chifre | Plástico POM | Plástico POM |
| Caixa | PA + Alumínio | PA + Alumínio |
| Fio de conector | 30 cm | 30 cm |
| Motor | Motor principal | Motor principal |
| Faixa de tensão de operação | 6V-8.4V | 6V-7.4V |
| Corrente em vazio (parado) | 6 mA @ 7.4V | 6 mA @ 7.4V |
| Velocidade sem carga | 0.151 seg/60 @ 7.4V | 0.192 seg/60 @ 7.4V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 120 mA @ 7.4V | 180 mA @ 7.4V |
| Torque de estagnação máximo | 25 kg.cm @ 7.4V | 35.5 kg.cm @ 7.4V |
| Torque nominal | 8.3 kg.cm @ 7.4V | 11.8 kg.cm @ 7.4V |
| Corrente de bloqueio | 3.5A @ 7.4V | 3.9A @ 7.4V |
| Sinal de comando | Modificação da largura do pulso | Modificação da largura do pulso |
| Tipo de amplificador | Comparador digital | Comparador digital |
| Intervalo de largura do pulso | 500-2500 us | 500-2500 us |
| Posição de paragem | 1500 us | 1500 us |
| Grau de rotação | 360 (a 500->2500 us) | 360 (a 500->2500 us) |
| Largura de banda morta | <= 4 us | <= 4 us |
| Direção de rotação | No sentido anti-horário (1500->2000 us) | No sentido anti-horário (1500->2000 us) |
Manuais / Documentos
- Especificação do Produto FT6325M (PDF)
- Especificação do Produto FT6335M (PDF)
- Diagrama de Estrutura do Produto FT6325M (PDF)
- Diagrama de Estrutura do Produto FT6335M (PDF)
- Modelo 3D do Motor Servo FEETECH FT6325M (STP)
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