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FEETECH FT7115M Servo Motor, 7.4V 15KG 180° Engrenagem de Cobre, PWM Digital, Binário Máx. 19,5kg·cm, 4–8.4V

FEETECH FT7115M Servo Motor, 7.4V 15KG 180° Engrenagem de Cobre, PWM Digital, Binário Máx. 19,5kg·cm, 4–8.4V

Feetech

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Visão Geral

O Motor Servo FEETECH FT7115M (modelo FT-7115-C001) é um Servo de Engrenagem de Cobre de 7.4V 15KG e 180 Graus, projetado para robótica e controle de movimento. Possui um sistema de controle com comparador digital e modulação por largura de pulso, uma ampla faixa de operação de 4–8.4V, engrenagens de cobre com rolamentos de esferas, um invólucro de alumínio e um splines de engrenagem de 25T/5.9mm. A 7.4V, fornece um torque de estol de pico de 19.5kg.cm e uma velocidade sem carga de 0.161seg/60° (58RPM) com um grau de funcionamento de 180°± 5°.

Principais Características

  • Servo de Engrenagem de Cobre de 7.4V 15KG 180 Graus com controle de comparador digital
  • Faixa de Tensão de Operação: 4–8.4V; controle PWM 500~2500 μ sec (parar em 1500 μ sec)
  • Torque de estol de pico: 19.5kg.cm@7.4V; Torque nominal: 6.5kg.cm@7.4V
  • Velocidade sem carga: 0.161seg/60° (58RPM)@7.4V; Largura da banda morta: ≤4 μ sec
  • Mecânico: Engrenagens de cobre, rolamentos de esferas, 25T/5.9mm spline, caixa de alumínio
  • Proteção: Proteção eletrónica (Paragem 8seg)
  • Direção de rotação: Sentido anti-horário (1500→2500 μ sec)

Especificações

Modelo FT-7115-C001
Nome do Produto Servo de engrenagem de cobre de 7.4V 15KG 180 Graus
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -20℃~80℃
Intervalo de Temperatura de Operação -10℃~60℃
Tamanho A: 40.16mm B: 20.16mm C: 40.05mm
Peso 61.9± 1g
Tipo de engrenagem Cobre
Ângulo limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas
Engrenagem de horn 25T/5.9mm
Relação de Engrenagem 1/275
Caixa Alumínio
Cabo de conector 30CM
Motor Motor Principal
Faixa de Tensão de Operação 4-8.4V
Corrente em repouso (parado) 6mA@7.4V
Velocidade sem carga 0.161seg/60°(58RPM)@7.4V
Corrente de funcionamento (sem carga) 140mA@7.4V
Torque de estol máximo 19.5kg.cm@7.4V
Torque nominal 6.5kg.cm@7.4V
Corrente de estol 3.5A@7.4V
Sinal de comando Modulação por largura de pulso
Tipo de sistema de controlo Comparador digital
Intervalo de largura de pulso 500~2500 μ sec
Posição de paragem 1500 μ sec
Grau de funcionamento 180°± 5°(a 500→2500μsec)
Largura da banda morta ≤4 μ sec
Direção de rotação Sentido anti-horário (1500→2500 μ sec)
Proteção eletrónica Paragem 8seg

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M digital servo: 15kg torque, 19.5kg·cm at 7.4V, 180° rotation, copper gears, PWM control, operates 4–8.4V.