Visão Geral
O Motor Servo FEETECH FT7115M (modelo FT-7115-C001) é um Servo de Engrenagem de Cobre de 7.4V 15KG e 180 Graus, projetado para robótica e controle de movimento. Possui um sistema de controle com comparador digital e modulação por largura de pulso, uma ampla faixa de operação de 4–8.4V, engrenagens de cobre com rolamentos de esferas, um invólucro de alumínio e um splines de engrenagem de 25T/5.9mm. A 7.4V, fornece um torque de estol de pico de 19.5kg.cm e uma velocidade sem carga de 0.161seg/60° (58RPM) com um grau de funcionamento de 180°± 5°.
Principais Características
- Servo de Engrenagem de Cobre de 7.4V 15KG 180 Graus com controle de comparador digital
- Faixa de Tensão de Operação: 4–8.4V; controle PWM 500~2500 μ sec (parar em 1500 μ sec)
- Torque de estol de pico: 19.5kg.cm@7.4V; Torque nominal: 6.5kg.cm@7.4V
- Velocidade sem carga: 0.161seg/60° (58RPM)@7.4V; Largura da banda morta: ≤4 μ sec
- Mecânico: Engrenagens de cobre, rolamentos de esferas, 25T/5.9mm spline, caixa de alumínio
- Proteção: Proteção eletrónica (Paragem 8seg)
- Direção de rotação: Sentido anti-horário (1500→2500 μ sec)
Especificações
| Modelo | FT-7115-C001 |
| Nome do Produto | Servo de engrenagem de cobre de 7.4V 15KG 180 Graus |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -20℃~80℃ |
| Intervalo de Temperatura de Operação | -10℃~60℃ |
| Tamanho | A: 40.16mm B: 20.16mm C: 40.05mm |
| Peso | 61.9± 1g |
| Tipo de engrenagem | Cobre |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de horn | 25T/5.9mm |
| Relação de Engrenagem | 1/275 |
| Caixa | Alumínio |
| Cabo de conector | 30CM |
| Motor | Motor Principal |
| Faixa de Tensão de Operação | 4-8.4V |
| Corrente em repouso (parado) | 6mA@7.4V |
| Velocidade sem carga | 0.161seg/60°(58RPM)@7.4V |
| Corrente de funcionamento (sem carga) | 140mA@7.4V |
| Torque de estol máximo | 19.5kg.cm@7.4V |
| Torque nominal | 6.5kg.cm@7.4V |
| Corrente de estol | 3.5A@7.4V |
| Sinal de comando | Modulação por largura de pulso |
| Tipo de sistema de controlo | Comparador digital |
| Intervalo de largura de pulso | 500~2500 μ sec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec |
| Grau de funcionamento | 180°± 5°(a 500→2500μsec) |
| Largura da banda morta | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (1500→2500 μ sec) |
| Proteção eletrónica | Paragem 8seg |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- FT7115M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT7115M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detalhes



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