Visão Geral
O FEETECH motor de servo FT7135 (Modelo: FT-7135-C001) é um servo comparador digital com engrenagens de aço, caixa de alumínio e rolamentos. Suporta uma faixa de tensão de operação de 4-8.4V e fornece um deslocamento de 180°±5° quando acionado com uma faixa de largura de pulso de 500-2500 μ sec.
Principais Características
- Transmissão de engrenagem de aço com relação de engrenagem 1/356
- Caixa de alumínio
- Rolamentos
- Engrenagem de 25T / 5.9mm com spline
- Sinal de comando: Modificação da largura do pulso; faixa de largura do pulso 500-2500 μ sec; posição de parada 1500 μ sec
- Direção de rotação: Horária (1500→2500 μ sec)
- Proteção eletrónica: Paragem 8seg
Especificações
| Modelo | FT-7135-C001 |
| Nome do produto | 7.4V 35KG Servo de Engrenagem de Aço a 180 Graus |
| Intervalo de temperatura de armazenamento | -20℃~80℃ |
| Intervalo de temperatura de operação | -10℃~60℃ |
| Tamanho | A: 40.16mm; B: 20.16mm; C: 40.05mm |
| Peso | 64.5±1g |
| Tipo de engrenagem | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de furo de chifre | 25T/5.9mm |
| Relação de engrenagem | 1/356 |
| Carcaça | Alumínio |
| Fio de conector | 30CM |
| Motor | Motor Principal |
| Intervalo de tensão de operação | 4-8.4V |
| Corrente em vazio (parado) | 6mA@8.4V |
| Velocidade sem carga | 0.172seg/60° (58RPM)@8.4V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 140mA@8.4V |
| Torque de bloqueio máximo | 34.5kg.cm@8.4V |
| Torque nominal | 11.5kg.cm@8.4V |
| Corrente de bloqueio | 4.5A@8.4V |
| Sinal de comando | Modificação da largura do pulso |
| Tipo de sistema de controlo | Comparador digital |
| Intervalo de largura do pulso | 500~2500 μ sec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec |
| Grau de funcionamento | 180°±5° (a 500→2500μsec) |
| Largura de banda morta | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (1500→2500 μ sec) |
| Proteção eletrónica | Paragem 8seg |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
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Manuais / Documentos
- FT-7135-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-7135-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_FT7135_Servo_Motor.stp
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