Visão Geral
O FEETECH FT835BL Motor Servo é um servo digital sem escovas projetado para robótica e sistemas de controlo RC utilizando sinais de comando de modulação por largura de pulso (PWM). Possui um trem de engrenagens em aço, caixa de alumínio e rolamentos, com uma faixa de tensão de funcionamento de 4V-8.4V.
Principais Características
- Motor sem escovas
- Engrenagens de aço
- Caixa de alumínio
- Rolamentos
- Ranhura do engrenagem do horn: 25T/5.9mm
- Ângulo limite: 200 graus
- Sistema de controlo por comparador digital
- Faixa de largura de pulso PWM: 500-2500 usec; posição de paragem: 1500 usec
Especificações Técnicas
| Modelo | FT835BL |
| Nome do Produto | 6V 30kg.cm Servo Sem Escovas |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -30°C ~ 80°C |
| Intervalo de Temperatura de Operação | -15°C ~ 70°C |
| Tamanho | A: 40mm, B: 20mm, C: 36.4mm |
| Peso | 77.2±1g |
| Tipo de Engrenagem | Aço |
| Ângulo Limite | 200 graus |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Ranhura do Engrenagem do Horn | 25T/5.9mm |
| Caixa | Alumínio |
| Fio do Conector | 30cm |
| Motor | Motor Sem Escovas |
| Intervalo de Tensão de Operação | 4V-8.4V |
| Corrente em Repouso (parado) | 6mA@8.4V |
| Velocidade Sem Carga | 0.125seg/60°@8.4V |
| Corrente de Funcionamento (sem carga) | 230mA@8.4V |
| Torque de Estancamento Máximo | 40kg.cm@8.4V |
| Torque Nominal | 13.3kg.cm@8.4V |
| Corrente de Estancamento | 4.5A@8.4V |
| Sinal de Comando | Modificação da largura do pulso |
| Tipo de Sistema de Controle | Comparador digital |
| Intervalo de Largura do Pulso | 500-2500 usec |
| Posição de Paragem | 1500 usec |
| Grau de Funcionamento | 180°±5°(a 500→2500usec) |
| Largura da Banda Morta | ≤4 usec |
| Direção de Rotação | Sentido anti-horário (a 1500→2000 usec) |
Cenários de Aplicação
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
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Manuais
- FT835BL - Desenho de instalação do produto (PDF)
- Especificação do Produto do Motor Servo FEETECH FT835BL (PDF)
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