Motor Servo FEETECH FT860B, Brushless, Engrenagens de Aço, 180° de Curso, Spline 25T, 6–9V, 70kg.cm Máx @8.4V
Motor Servo FEETECH FT860B, Brushless, Engrenagens de Aço, 180° de Curso, Spline 25T, 6–9V, 70kg.cm Máx @8.4V
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Visão Geral
O Motor Servo FEETECH FT860B é um atuador sem escovas de alto torque, projetado para controle de movimento de precisão. Possui engrenagens de aço, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio para durabilidade, com um deslocamento de 180±5° sob controle PWM padrão. Operando de 6 a 9V, o FT-860B-C001 oferece resposta rápida e forte torque, tornando-o adequado para robótica avançada e plataformas móveis.
Principais Características
- Motor sem escovas para alta eficiência e longa vida útil
- Transmissão de engrenagens de aço com rolamentos de esferas
- Invólucro de alumínio para melhor dissipação de calor
- Ângulo de funcionamento de 180±5° a 500→2500 μ sec PWM
- Sistema de controle por comparador digital; sinal de comando PWM
- Velocidade sem carga rápida: 0.086 seg/60° (115 RPM) @8.4V
- Torque de estol máximo: 70 kg.cm @8.4V; torque nominal: 23 kg.cm @8.4V
- 25T/5.9mm engrenagem de roda com ranhura
- ≤4 μ sec largura da banda morta; posição de paragem 1500 μ sec
- Rotação no sentido anti-horário (1500→2500 μ sec)
- Comprimento do fio do conector: 30±0.5CM
- Temperatura de operação: -20℃～60℃; armazenamento: -30℃～80℃
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT-860B-C001 |
| Nome do Produto | Servo 7.4V 60kg.cm 180 Graus |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -30℃～80℃ |
| Faixa de Temperatura de Operação | -20℃～60℃ |
| Tamanho | A: 40mm B: 20mm C: 39.9mm |
| Peso | 84g±2g |
| Tipo de engrenagem | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de chifre spline | 25T/5.9mm |
| Relação de engrenagem | 1/356 |
| Caixa | Alumínio |
| Cabo de conector | 30±0.5CM |
| Motor | Motor sem escovas |
| Faixa de tensão de operação | 6-9V |
| Corrente em vazio (parado) | 12mA@8.4V |
| Velocidade sem carga | 0.086seg/60°(115RPM)@8.4V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 490mA@8.4V |
| Torque de estol máximo | 70kg.cm@8.4V |
| Torque nominal | 23kg.cm@8.4V |
| Sinal de comando | Modulação por largura de pulso |
| Tipo de sistema de controlo | Comparador digital |
| Intervalo de largura de pulso | 500~2500 μ sec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec |
| Grau de funcionamento | 180±5°(a 500→2500μsec) |
| Largura da banda morta | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (1500→2500 μ sec) |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- FT860B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT860B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001 (PDF)
Detalhes
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