Overview
O motor de servo FEETECH FT870B é um servo brushless de alto torque de 180 graus, ideal para robótica e plataformas móveis. Apresenta engrenagens de titânio, rolamentos de esferas, um invólucro de alumínio e um spline de saída de 25T/5.9mm. Estão disponíveis duas variantes para corresponder a diferentes faixas de potência: classe 7.4V com até 75kg.cm de torque de estol máximo e classe 12V com até 70kg.cm de torque de estol máximo. O sistema de controlo é um comparador digital com uma faixa de largura de pulso de 500–2500 μ sec e uma posição de paragem de 1500 μ sec.
Principais Características
- Dois modelos: FT-870B-C001 (6–9V) e FT-870B-C002 (9–12.6V)
- Deslocamento de 180±5°; rotação anti-horária (1500→2000 μ sec)
- Motor Brushless de 4 polos com relação de engrenagem de 1/356
- Transmissão de engrenagem em titânio, rolamentos de esferas, invólucro de alumínio
- Alto torque: até 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
- Velocidade sem carga: 0.142seg/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263seg/60° @12V (C002)
- 25T/5.9mm engrenagem de roda com ranhura; fio de conector 30±0.5CM
- Temperatura de operação: -20℃~60℃; temperatura de armazenamento: -30℃~80℃
Especificações
| Parâmetro | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| Nome do Produto | Servo 7.4V 75kg.cm 180 Graus | Servo 12V 70kg.cm 180 Graus |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Faixa de Temperatura de Operação | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Tamanho | A:40mm B:20mm C: 39mm | A:40mm B:20mm C: 39mm |
| Peso | 78.8±1g | 78.8±1g |
| Tipo de engrenagem | Titânio | Titânio |
| Ângulo limite | Não | Não |
| Rolamento | Rolamentos de esferas | Rolamentos de esferas |
| Engrenagem de chifre com estrias | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Relação de engrenagem | 1/356 | 1/356 |
| Caixa | Alumínio | Alumínio |
| Fio de conector | 30±0.5CM | 30±0.5CM |
| Motor | Motor Brushless de 4 Pólos | Motor Brushless de 4 Pólos |
| Faixa de tensão de operação | 6-9V | 9-12.6V |
| Corrente em vazio (parado) | 26mA@8.4V | - |
| Velocidade sem carga | 0.142seg/60°(70RPM)@8.4V | 0.263seg/60°@12V |
| Corrente de funcionamento (sem carga) | 500mA@8.4V | 600mA@12V |
| Torque de estagnação máximo | 75kg.cm@8.4V | 70kg.cm@12V |
| Torque nominal | 18.75kg.cm@8.4V | 17.5kg.cm@12V |
| Tipo de Sistema de Controlo | Comparador digital | Comparador digital |
| Intervalo de largura de pulso | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Posição de paragem | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Grau de funcionamento | 180±5°(a 500→2500μsec) | 180±5° |
| Largura da banda morta | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Direção de rotação | Sentido anti-horário (1500→2000 μ sec) | Sentido anti-horário (1500→2000 μ sec) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- FT870B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT870B-Product_structure_diagram.pdf
- Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001 (PDF)
Detalhes
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