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Motor Servo FEETECH FT870B, 180° Brushless, Engrenagens de Titânio, 75kg.cm @8.4V / 70kg.cm @12V, 25T 5.9mm Spline

Motor Servo FEETECH FT870B, 180° Brushless, Engrenagens de Titânio, 75kg.cm @8.4V / 70kg.cm @12V, 25T 5.9mm Spline

Feetech

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Overview

O motor de servo FEETECH FT870B é um servo brushless de alto torque de 180 graus, ideal para robótica e plataformas móveis. Apresenta engrenagens de titânio, rolamentos de esferas, um invólucro de alumínio e um spline de saída de 25T/5.9mm. Estão disponíveis duas variantes para corresponder a diferentes faixas de potência: classe 7.4V com até 75kg.cm de torque de estol máximo e classe 12V com até 70kg.cm de torque de estol máximo. O sistema de controlo é um comparador digital com uma faixa de largura de pulso de 500–2500 μ sec e uma posição de paragem de 1500 μ sec.

Principais Características

  • Dois modelos: FT-870B-C001 (6–9V) e FT-870B-C002 (9–12.6V)
  • Deslocamento de 180±5°; rotação anti-horária (1500→2000 μ sec)
  • Motor Brushless de 4 polos com relação de engrenagem de 1/356
  • Transmissão de engrenagem em titânio, rolamentos de esferas, invólucro de alumínio
  • Alto torque: até 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
  • Velocidade sem carga: 0.142seg/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263seg/60° @12V (C002)
  • 25T/5.9mm engrenagem de roda com ranhura; fio de conector 30±0.5CM
  • Temperatura de operação: -20℃~60℃; temperatura de armazenamento: -30℃~80℃

Especificações

Parâmetro FT-870B-C001 FT-870B-C002
Nome do Produto Servo 7.4V 75kg.cm 180 Graus Servo 12V 70kg.cm 180 Graus
Faixa de Temperatura de Armazenamento -30℃~80℃ -30℃~80℃
Faixa de Temperatura de Operação -20℃~60℃ -20℃~60℃
Tamanho A:40mm B:20mm C: 39mm A:40mm B:20mm C: 39mm
Peso 78.8±1g 78.8±1g
Tipo de engrenagem Titânio Titânio
Ângulo limite Não Não
Rolamento Rolamentos de esferas Rolamentos de esferas
Engrenagem de chifre com estrias 25T/5.9mm 25T/5.9mm
Relação de engrenagem 1/356 1/356
Caixa Alumínio Alumínio
Fio de conector 30±0.5CM 30±0.5CM
Motor Motor Brushless de 4 Pólos Motor Brushless de 4 Pólos
Faixa de tensão de operação 6-9V 9-12.6V
Corrente em vazio (parado) 26mA@8.4V -
Velocidade sem carga 0.142seg/60°(70RPM)@8.4V 0.263seg/60°@12V
Corrente de funcionamento (sem carga) 500mA@8.4V 600mA@12V
Torque de estagnação máximo 75kg.cm@8.4V 70kg.cm@12V
Torque nominal 18.75kg.cm@8.4V 17.5kg.cm@12V
Tipo de Sistema de Controlo Comparador digital Comparador digital
Intervalo de largura de pulso 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec
Posição de paragem 1500 μ sec 1500 μ sec
Grau de funcionamento 180±5°(a 500→2500μsec) 180±5°
Largura da banda morta ≤4 μ sec ≤4 μ sec
Direção de rotação Sentido anti-horário (1500→2000 μ sec) Sentido anti-horário (1500→2000 μ sec)

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes