Visão Geral
O motor de servo FEETECH FT90B é um servo digital compacto de 6V 1.5kg.cm, projetado para aplicações de robótica e movimento. Funciona dentro de uma faixa de 3-6V, oferece um ângulo limite de 180 graus e apresenta uma construção leve de 10.5g com engrenagens de plástico, caixa em PC e um braço em plástico POM. A unidade utiliza um motor de escova metálico e um cabo de conector JR (Castanho, Vermelho e Laranja) com comprimento de 250mm ±5 mm.
Principais Características
- Modelo: FT90B; Nome do Produto: Servo Digital 6V 1.5kg.cm
- Faixa de Tensão de Operação: 3-6V; Corrente em repouso (parado): 4mA-6mA
- Velocidade sem carga: 110RPM@6V; Corrente em funcionamento (sem carga): 120 mA @6V
- Torque de estagnação máximo: 1.5kg.cm@6V; Torque nominal: 0.5kg.cm@6V; Corrente de estagnação: 800mA@6V
- Ângulo limite: 180 graus; Grau de funcionamento: 180° (quando 500~2500 μ sec)
- Transmissão de engrenagem de plástico; SEM rolamentos de esferas
- Ranhura do braço da engrenagem: 21T(4.86); Tipo de campainha: Plástico, POM
- Caixa: PC; Conector: JR (Castanho, Vermelho e Laranja), 250mm ±5 mm
- Motor de escova metálica
- Tamanho: A: 22.5mm B: 12.1mm C: 22.4mm; Peso: 10.5g
- Intervalo de Temperatura de Armazenamento: -30℃~80℃; Intervalo de Temperatura de Operação: -20℃~70℃
Especificações
| Modelo | FT90B |
| Nome do Produto | Servo Digital 6V 1.5kg.cm |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -30℃~80℃ |
| Intervalo de Temperatura de Operação | -20℃~70℃ |
| Tamanho | A: 22.5mm B: 12.1mm C: 22.4mm |
| Peso | 10.5g |
| Tipo de engrenagem | Engrenagem de plástico |
| Ângulo limite | 180 graus |
| Rolamento | Sem rolamentos de esferas |
| Engrenagem de chifre com estrias | 21T(4.86) |
| Tipo de chifre | Plástico, POM |
| Caixa | PC |
| Fio de conector | 250mm ±5 mm( JR)(Castanho, Vermelho e Laranja) |
| Motor | Motor de escova metálica |
| Faixa de tensão de operação | 3-6V |
| Corrente em vazio (parado) | 4mA-6mA |
| Velocidade sem carga | 110RPM@6V |
| Corrente em funcionamento (sem carga) | 120 mA @6V |
| Torque de estancamento máximo | 1.5kg.cm@6V |
| Torque nominal | 0.5kg.html cm@6V |
| Corrente de estagnação | 800mA@6V |
| Grau de funcionamento | 180°(quando 500~2500 μ sec) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- FT90B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90B_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detalhes


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