Feetech HD-1910-C001 Servo Coreless com Engrenagem Metálica TTL 10 kg.cm 5-8,4 V para Robot Microduck DIY
Feetech HD-1910-C001 Servo Coreless com Engrenagem Metálica TTL 10 kg.cm 5-8,4 V para Robot Microduck DIY
Feetech
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Visão Geral
O Feetech HD-1910-C001 é um servo de engrenagem metálica sem núcleo compacto para mecanismos de robôs DIY estilo Microduck, pequenas articulações articuladas e outros projetos de robótica que exigem economia de espaço. Utiliza uma interface de barramento serial TTL com um conector de 3 pinos, uma estrutura de eixo duplo e múltiplos pontos de montagem para integração de atuadores compactos.
A opção de motor listada fornece 10 kg.cm torque de estol e opera a 5-8.4 V. Confirme a potência necessária, as configurações de comunicação, o ajuste mecânico, o alcance de movimento e o desempenho térmico na unidade fornecida antes da integração do sistema.
Características Principais
- Arquitetura de motor sem núcleo em copo oco para embalagem de articulações robóticas compactas
- Transmissão de engrenagem metálica
- Interface de barramento serial TTL com um conector de 3 pinos
- Estrutura de saída de eixo duplo
- 10 kg.cm torque de estagnação listado para dimensionamento inicial do atuador
- 5-8.4 V tensão de operação listada
- Corpo compacto com montagem de múltiplos pontos e múltiplos furos
- Adequado para avaliar mecanismos de robôs bipedes e articulados estilo Microduck
Especificações
| Modelo | HD-1910-C001 |
| Tipo de servo | Servo com engrenagem metálica sem núcleo |
| Interface | Bus serial TTL |
| Conector | 3 pinos |
| Estrutura de saída | Eixo duplo |
| Torque de estagnação listado | 10 kg.cm |
| Tensão de operação listada | 5-8.4 V |
| Pegada do corpo | 34 mm x 20 mm |
| Referências adicionais de altura do corpo | 23 mm e 29 mm |
| Dimensões do desenho | 30 mm, 16 mm, 7.5 mm, e 4.5 mm referências |
| Referências de furos e saídas do desenho | 1.6 mm, 15.99 mm, 12 mm, e 1.6 mm de diâmetro; referências de montagem a 45 graus |
Aplicações
- Desenvolvimento de mecanismos bípede estilo Microduck
- Pequenas articulações robóticas articuladas
- Projetos de robótica educacional
- Protótipos de laboratório de robótica e testes de ligação
- Experimentos de bus TTL multi-servo após verificação de protocolo
- Estudos de movimento em bancada utilizando uma configuração de teste compatível
Notas de Integração
- Avalie o ajuste mecânico, requisitos de energia, protocolo, calibração e compatibilidade do controlador antes de usar o servo em uma construção Microduck.
- A especificação de 10 kg.cm é um valor de torque de estol, não uma classificação de carga contínua. Dimensione a fonte de alimentação e a fiação para a carga dinâmica real.
- Verifique o protocolo de bus exato, a configuração do ID do servo, a taxa de transmissão e a compatibilidade do controlador host antes de conectar múltiplos atuadores.
- A Placa de Teste Feetech URT2 é uma opção selecionável separadamente e não está incluída com a opção do Motor HD-1910-C001.
Para perguntas sobre produtos ou assistência na integração, entre em contato com o serviço de atendimento ao cliente em https://rcdrone.top/.
Documentos de Referência
Recursos de Desenvolvimento Feetech
- Portal de Documentação Online Feetech
- Biblioteca de Servos Bus Feetech para Arduino e ESP32
- Biblioteca de Servos Bus Feetech para Python
Plataforma de Desenvolvimento Microduck
O que está incluído
| Opção selecionada | Conteúdo do pacote |
|---|---|
| Motor HD-1910-C001 | 1 x Servo Sem Núcleo Feetech HD-1910-C001 |
| Placa de Teste URT2 | 1 x Placa de Teste Feetech URT2 |
Detalhes
O atuador compacto combina uma estrutura de eixo duplo, conexão de bus serial TTL e fixação multiponto para articulações de robôs articulados.
As referências mecânicas incluem uma área de base de 34 mm por 20 mm, referências de altura adicionais de 23 mm e 29 mm, e múltiplas dimensões de furos de montagem.