• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
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FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Bus Série, Engrenagem Metálica Coreless, Controlo 0–360°, Binário 14,2kg.cm, PID

FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Bus Série, Engrenagem Metálica Coreless, Controlo 0–360°, Binário 14,2kg.cm, PID

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Visão Geral

O motor de servo FEETECH HL-3915 (modelo HL-3915-C001) é um servo de força constante de 12V e 14kg com eixo duplo, projetado para robótica e automação. Suporta controle de posição absoluta de 0–360°, operação em múltiplos laços e comunicação serial assíncrona half duplex com controle de pacote digital. O motor sem núcleo, engrenagens de metal, rolamentos de esferas e um case de alumínio proporcionam movimento preciso com durabilidade mecânica robusta. FEETECH HL-3915 oferece controle PID e feedback abrangente de carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente e temperatura.

Principais Características

  • Controle de barramento serial TTL com protocolo de pacote digital; comunicação serial assíncrona half duplex.
  • Modo de servo de ângulo: posição absoluta de 0–360° com resolução de 0,088° (360°/4096), sentido horário (0→4095).
  • Modo de múltiplos laços: controlo de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão (voltas não salvas em caso de perda de energia; a resolução pode ser expandida).
  • Saída de força constante: defina o torque alvo e mantenha o torque comandado.
  • Motor sem núcleo, transmissão de engrenagem metálica, rolamentos de esferas, caixa de alumínio; engrenagem de horn spline 25T/OD4.95mm.
  • Torque de estagnação máximo 14.2kg.cm@12V; velocidade sem carga 0.1seg/60° (100RPM)@12V.
  • Amplitude de tensão de entrada nominal: 4V–14V; velocidade de comunicação 38400bps ~ 1 Mbps; intervalo de ID 0–253.
  • Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura; algoritmo de controlo PID.

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Modelo HL-3915-C001
Nome do Produto Servo de bus serial TTL de força constante de 12V 14kg com eixo duplo
Faixa de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃
Faixa de Temperatura de Operação -10℃～60℃
Faixa de Temperatura 25℃ ±5℃
Faixa de Humidade 65%±10%
Tamanho A：20mm B：34mm C：23mm
Peso 35.8±2g
Tipo de engrenagem Engrenagem de metal
Ângulo limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas
Engrenagem de furo de chifre 25T/OD4.95mm
Relação de engrenagem 1/320
O rocker phantom 0°
Caixa Alumínio
Fio de conector 15CM/20CM
Motor Motor sem núcleo
Tensão de entrada nominal 4V-14V
Velocidade sem carga 0.1seg/60°(100RPM)@12V
Corrente de funcionamento (sem carga) 260mA@12V
Torque de estol máximo 14.2kg.cm@12V
Corrente de estol 1.5A@12V
Carga nominal 4.5kg. cm@12V
Corrente nominal 500mA@12V
KT 9.3kg.html cm/A
Modos de Operação

Modo 0: Modo servo de ângulo (modo padrão, posição absoluta controlável de 0-360 graus);

Modo 1: Modo de velocidade constante do motor (modo de velocidade constante do motor, mantém a velocidade sem desaceleração à medida que a carga aumenta);

Modo 2: Modo de corrente constante do motor (modo de corrente constante do motor, mantém a corrente sem diminuir com o aumento da carga) pode alcançar posição absoluta
Modo de Múltiplos Laços controle de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão, mas o número de voltas de falha de energia não é salvo (a resolução pode ser expandida, e o número de voltas pode ser dobrado)
Saída de força constante Defina o valor de torque de saída, o servo pode manter este torque (insira o valor de torque alvo correspondente ao endereço 44, o servo pode manter este torque)
html Command signal Sinal Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona de Meio Dúplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Controle PID
Posição Neutra 180°（2048）
Grau de Funcionamento 360° (quando 0~4095)
Resolução [graus/pulso] 0. 088°(360°/4096)
Direção de Rotação Horário (0→4095）
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

Manuais

Detalhes

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

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