• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
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FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Eixo Duplo Serial Bus, Controlo 0–360°, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

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Visão Geral

O FEETECH HL-3925 Motor Servo (modelo HL-3925-C001) é um servo de barramento serial de força constante de 12V e 25kg, projetado para robótica e automação. Suporta controle de posição absoluta de 0–360°, operação em múltiplos laços e saída de força constante, com comunicação serial assíncrona de pacote digital em meio duplex e controle PID. Usos típicos incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.

Principais Características

  • Servo de barramento serial de dupla árvore com saída de força constante: defina o torque alvo no endereço 44 para manter o torque especificado.
  • Modos de operação:
    • Modo 0: Modo servo de ângulo (padrão), controle de posição absoluta de 0–360 graus.
    • Modo 1: Modo de velocidade constante do motor, mantém a velocidade sem desaceleração à medida que a carga aumenta.
    • Modo 2: Modo de corrente constante do motor, mantém a corrente sem diminuir à medida que a carga aumenta; pode alcançar a posição absoluta.
  • Modo Multi-Laço: controlo de 7 voltas positivas e negativas com alta precisão (contagem de voltas não é salva durante a desligação; a resolução pode ser expandida para o dobro do número de voltas).
  • Transmissão de engrenagem em cobre, rolamentos de esferas, caixa de alumínio; engrenagem de chifre spline 25T/OD5.9mm.
  • Tensão de entrada nominal 9V–12.6V; torque de estagnação máximo 25kg.cm@12V; velocidade sem carga 0.182seg/60° (55RPM)@12V.
  • Comunicação Digital em Pacote sobre serial assíncrono de meio duplex; intervalo de ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • Resolução 0.088° (360°/4096), posição neutra 180°（2048）, mapeamento de rotação horária (0→4096).
  • Feedback abrangente: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura.

Especificações

Modelo HL-3925-C001
Nome do Produto 12V 25kg Duplo Eixo Força Constante Serial Bus Servo
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃
Intervalo de Temperatura de Operação -20℃～60℃
Intervalo de Temperatura: 25℃ ±5℃
Intervalo de Humidade 65%±10%
Tamanho A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Peso 61.7土1g
Tipo de Engrenagem Engrenagem de Cobre
Ângulo Limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas
Ranhura do engrenagem do horn 25T/OD5.9mm
Relação de Engrenagem 1/275
Caixa Alumínio
Cabo de Conexão 15CM
Motor Motor Principal
Tensão de Entrada Nominal 9V-12.6V
Velocidade sem Carga 0.182seg/60°(55RPM)@12V
Corrente de Funcionamento (sem carga) 170mA@12V
Torque de Estagnação Máximo 25kg.cm@12V
Corrente de Estagnação 2.7A@12V
Carga Nominal 4.8kg. cm@12V
Corrente Nominal 650mA@12V
KT 9kg. cm/A
Resistência do Terminal 2.39 Ω
Modos de Operação Modo 0: Modo servo de ângulo (modo padrão, posição absoluta controlável de 0-360 graus)
Modo 1: Modo de velocidade constante do motor (modo de velocidade constante do motor, mantém a velocidade sem desaceleração à medida que a carga aumenta)
Modo 2: Modo de corrente constante do motor (modo de corrente constante do motor, mantém a corrente sem diminuir com o aumento da carga) pode alcançar posição absoluta
Saída de força constante Defina o valor de torque de saída, o servo pode manter este torque (insira o valor de torque alvo correspondente ao endereço 44, o servo pode manter este torque)
Modo Multi-Laço controle de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão, mas o número de voltas de falha de energia não é salvo (a resolução pode ser expandida, e o número de voltas pode ser dobrado)
Sinal de comandoPacote Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona de Meio Dúplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Controle PID
Posição Neutra 180°（2048）
Grau de Funcionamento 360° (quando 0~4096)
Resolução [graus/pulso] 0.088°(360°/4096)
Direção de Rotação Horário (0→4096）
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

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