• FEETECH HL-3950-C001 servo motor angled view with metal output spline and red side stripe
  • Front view of FEETECH HL-3950-C001 servo showing output shaft, mounting screws, and HLS3950M label
  • Three-quarter side view of black and red servo housing showing thickness and output shaft position
  • Rear view of servo motor showing internal connector port opening and back case details
  • FEETECH servo package contents with motor, mounting brackets, horn discs, screws, and instruction manuals
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FEETECH HL-3950-C001 Servo Motor, 12V 50kg.cm Sem Núcleo Duplo Eixo Força Constante Servo Serial

FEETECH HL-3950-C001 Servo Motor, 12V 50kg.cm Sem Núcleo Duplo Eixo Força Constante Servo Serial

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Visão Geral

FEETECH HL-3950-C001 é um motor servo descrito como um “Motor Sem Núcleo de 12V 50kg.cm com Eixo Duplo e Força Constante”. Suporta múltiplos modos de operação (servo de ângulo, velocidade constante e corrente constante), sinais de comando em pacotes digitais e comunicação serial assíncrona half-duplex.

Cenários de Aplicação

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações Técnicas

Modelo HL-3950-C001
Nome do Produto 12V 50kg.cm Motor Sem Núcleo de Eixo Duplo Servo de Força Constante
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30°C a 80°C
Intervalo de Temperatura de Operação -20°C a 60°C
Intervalo de Temperatura 25°C ±5°C
Intervalo de Humidade 65% ±10%
Tamanho A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Peso 74.5 ± 1g
Tipo de Engrenagem Engrenagem de Aço
Ângulo Limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de Esfera
Engrenagem de Horn spline 25T / OD 5.9mm
Relação de Transmissão 1/345
Caixa Alumínio
Fio de conector 15 cm
Motor Motor Sem Núcleo
Tensão de Entrada Nominal 9V-12.6V
Velocidade sem carga 0.133seg/60° (75RPM) @ 12V
Corrente de funcionamento (sem carga) 330mA @ 12V
Torque de estol máximo 50kg.cm @ 12V
Corrente de estol 2.4A @ 12V
Carga Nominal 12.5kg.cm @ 12V
Corrente Nominal 600mA @ 12V
KT 20.8kg.cm/A
Resistência do terminal 1.2 Ω
Modos de Operação
  • Modo 0: Modo servo de ângulo (modo padrão, posição absoluta controlável de 0-360 graus)
  • Modo 1: Modo de velocidade constante do motor (mantém a velocidade sem desaceleração à medida que a carga aumenta)
  • Modo 2: Modo de corrente constante do motor (mantém a corrente sem diminuir com o aumento da carga); pode alcançar posição absoluta
Saída de força constante Defina o valor do torque de saída; o servo pode manter este torque (insira o valor de torque alvo correspondente ao endereço 44, o servo pode manter este torque)
Modo Multi-Laço Controle de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão, mas o número de voltas de falha de energia não é salvo (a resolução pode ser expandida, e o número de voltas pode ser dobrado)
Sinal de comando Pacote Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona Half Duplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Controle PID
Posição Neutra 180° (2048)
Grau de Funcionamento 360° (quando 0~4096)
Resolução [deg/pulsação] 0.088° (360°/4096)
Direção de Rotação Horário (0→4096)
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

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