FEETECH HL-3955 Motor Servo, 12V Coreless, 55kg.cm Torque de Paragem, Duplo Eixo, Controlo PID, 360°/Multi-voltas UART

Visão Geral

O FEETECH HL-3955 Motor Servo é um servo de força constante de eixo duplo sem núcleo de 12V, projetado para aplicações em robótica e movimento. Possui engrenagens de aço, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio, com controle PID via comunicação serial assíncrona de meio duplex. O servo oferece um torque de estol máximo de 55kg.cm@12V and uma velocidade sem carga de 0.182seg/60° (55RPM)@12V. Os modos suportados incluem controle de servo de ângulo (0–360°), velocidade constante do motor, corrente constante do motor e operação em múltiplos laços.

Principais Características

Mecânica e desempenho

• Motor sem núcleo; trem de engrenagens de aço; rolamentos de esferas; invólucro de alumínio
• Servo de força constante de eixo duplo; engrenagem de coroa: 25T/OD5.9mm
• Relação de engrenagem: 1/378; ângulo limite: SEM limite
• Torque de estol máximo: 55kg.cm@12V; carga nominal: 13.5kg.cm@12V
• Desempenho sem carga: 0.182seg/60° (55RPM)@12V; corrente de funcionamento (sem carga): 150mA@12V

Modos de Operação

• Modo 0: Modo servo de ângulo (modo padrão, posição absoluta controlável de 0-360 graus)
• Modo 1: Modo de velocidade constante do motor (mantém a velocidade sem desaceleração à medida que a carga aumenta)
• Modo 2: Modo de corrente constante do motor (mantém a corrente sem diminuir com o aumento da carga) e pode alcançar a posição absoluta

Modo Multi-Laço

Controle de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão; o número de voltas durante a falha de energia não é salvo. A resolução pode ser expandida, e o número de voltas pode ser duplicado.

Saída de força constante

Defina o valor do torque de saída; o servo pode manter este torque (insira o valor de torque alvo correspondente ao endereço 44, o servo pode manter este torque).

Controlo e feedback

• Sinal de comando: Pacote Digital; tipo de protocolo: Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex
• Intervalo de ID: 0-253; velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps
• Algoritmo de controlo PID; posição neutra: 180°（2048）
• Grau de rotação: 360° (quando 0~4096); resolução: 0.088°(360°/4096)
• Direção de rotação: Horária (0→4096）
• Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• HL3955-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL3955_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Detalhes