• FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.
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FEETECH HL-3612-C001 Servo Motor de Barramento Serial TTL, 6V 12kg Força Constante, Engrenagem Metálica, Controlo 360°, 15kg.cm@7.4V

FEETECH HL-3612-C001 Servo Motor de Barramento Serial TTL, 6V 12kg Força Constante, Engrenagem Metálica, Controlo 360°, 15kg.cm@7.4V

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Visão Geral

O FEETECH HL-3612-C001 é um motor servo compacto de barramento serial TTL projetado para controle de movimento preciso em robótica e plataformas móveis. Integra um motor sem núcleo, uma transmissão de engrenagem metálica, um invólucro de alumínio e rolamentos de esferas com uma spline de chifre de 25T/OD5.95mm. O modo de ângulo padrão fornece controle de posição absoluta de 0–360°, com uma resolução fina de 0.088° (360°/4096). A tensão de entrada nominal é de 5V–8.4V, oferecendo um torque de estol máximo de 15kg.cm@7.4V and uma velocidade sem carga de 0.147seg/60° (68RPM)@7.4V. O servo suporta saída de força constante e feedback abrangente, incluindo carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente e temperatura.

Principais Características

  • Controle de barramento serial TTL de eixo único com protocolo de pacote digital; comunicação serial assíncrona half duplex
  • Intervalo de ID 0–253; velocidade de comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
  • Saída de força constante: defina um torque alvo e o servo mantém esse torque (endereço 44)
  • Modos de operação: servo de ângulo (0–360° absoluto), motor a velocidade constante e motor a corrente constante (controle multi-volta de alta precisão)
  • Engrenagens de metal, caixa de alumínio, rolamentos de esferas; motor sem núcleo e relação de engrenagem de 1/405
  • Grau de funcionamento de 360° (quando 0~4096) com direção horária (0→4096); posição neutra 180°（2048）; resolução 0.088°
  • Engrenagem de coroa spline 25T/OD5.95mm; comprimento do fio do conector 15CM
  • Avaliações ambientais: armazenamento -30℃～80℃; operação -20℃～60℃; humidade 65%±10%

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo HL-3612-C001
Nome do Produto 6V 12kg Força Constante Único Eixo TTL Serial Bus Servo
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃
Intervalo de Temperatura de Operação -20℃～60℃
Intervalo de Temperatura 25℃ ±5℃
Intervalo de Humidade 65%±10%
Tamanho A：36mm B：15mm C：29.2mm
Peso 38.2± 1g
Tipo de engrenagem Engrenagem de metal
Ângulo limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas
Engrenagem do horn 25T/OD5.95mm
Relação de engrenagem 1/405
O rocker phantom 0°
Caixa Alumínio
Fio de conector 15CM
Motor Motor sem núcleo
Tensão de entrada nominal 5V-8.4V
Velocidade sem carga 0.147seg/60°(68RPM)@7.4V
Corrente de funcionamento (sem carga) 180mA@7.4V
Torque de estagnação máximo 15kg.cm@7.4V
Corrente de estagnação 1.6A@7.4V
Carga nominal 3.75kg. cm@7.4V
Corrente nominal 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
Resistência terminal 2.8 Ω
Modos de operação Modo 0: Modo servo de ângulo (modo padrão, posição absoluta controlável de 0-360 graus).
Modo 1: Modo de velocidade constante do motor (modo de velocidade constante do motor, mantém a velocidade sem desaceleração à medida que a carga aumenta).
Modo 2: Modo de corrente constante do motor (modo de corrente constante do motor, mantém a corrente sem diminuir com o aumento da carga) pode alcançar controle de posição absoluta de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão, mas o número de voltas de falha de energia não é salvo (a resolução pode ser expandida, e o número de voltas pode ser dobrado).
Saída de força constante Defina o valor do torque de saída, o servo pode manter este torque (insira o valor de torque alvo correspondente ao endereço 44, o servo pode manter este torque)
Sinal de comando Pacote Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Controle PID
Posição Neutra 180°（2048）
Grau de funcionamento 360° (quando 0~4096)
Resolução [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direção de Rotação Horário(0→4096)
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

Manuais

Detalhes

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.

 

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