FEETECH HL3640M Servo Motor HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Servo de Força Constante com Barramento Serial (0-360°)

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Versão HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + Placa de Depuração URT

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Visão Geral

FEETECH HL3640M Motor Servo (modelo de servo: HL-3640-C001) é um servo de força constante de eixo único de 7.4V 40kg.cm com controlo digital por pacotes e comunicação serial assíncrona half-duplex.

Principais Características

Saída de força constante: defina um valor de torque alvo; o servo mantém o torque especificado (valor de torque alvo correspondente ao endereço 44).
Modos de operação: Modo 0 modo servo de ângulo (padrão, posição absoluta controlável de 0–360 graus); Modo 1 modo de velocidade constante do motor; Modo 2 modo de corrente constante do motor (pode alcançar posição absoluta).
Modo de múltiplos laços: controlo de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão; número de voltas após falha de energia não é salvo (a resolução pode ser expandida e o número de voltas pode ser duplicado).
Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura.
Engrenagens de aço, caixa de alumínio, rolamentos de esferas.

Especificações Técnicas

Modelo do Servo	HL-3640-C001
Nome do Produto	Servo de Eixo Único de Força Constante Serial Bus 7.4V 40kg.cm
Faixa de Temperatura de Armazenamento	-30℃～80℃
Faixa de Temperatura de Operação	-10℃～60℃
Faixa de Temperatura	25℃ ±5℃
Faixa de Humidade	65%±10%
Tamanho	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
Peso	89± 1g
Tipo de Engrenagem	Aço
Ângulo Limite	Sem limite
Rolamento	Rolamentos de esferas
Engrenagem de Horn Spline	25T/OD5.9mm
Relação de Engrenagem	1/378
O Rocker Phantom	0°
Caixa	Alumínio
Cabo Conector	15CM
Motor	Motor Sem Núcleo
Tensão de Entrada Nominal	5V-8.4V
Velocidade Sem Carga	0.22seg/60° (45RPM) @7.4V
Corrente de Funcionamento (sem Carga)	150mA @7.4V
Torque de Estancamento Máximo	40kg.cm @7.4V
Corrente de Estancamento	3.3A @7.4V
Carga Nominal	10kg.cm @7.4V
Corrente Nominal	850mA @7.4V
Constante KT	12.0kg.cm/A
Resistência Terminal	1.02 Ω
Modos de Operação	Modo 0: Modo servo de ângulo (modo padrão, posição absoluta controlável de 0-360 graus) Modo 1: Modo de velocidade constante do motor (mantém a velocidade sem desaceleração à medida que a carga aumenta) Modo 2: Modo de corrente constante do motor (mantém a corrente sem diminuir com o aumento da carga) pode alcançar posição absoluta
Modo Multi-Laço	Controle de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão; o número de voltas de falha de energia não é salvo (a resolução pode ser expandida, e o número de voltas pode ser dobrado).
Saída de Força Constante	Defina o valor do torque de saída; o servo pode manter este torque (insira o valor de torque alvo correspondente ao endereço 44).
Sinal de Comando	Pacote Digital
Tipo de Protocolo	Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex
Intervalo de ID	0-253
Velocidade de Comunicação	38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Controle	PID
Posição Neutra	180° (2048)
Grau de Funcionamento	360° (quando 0~4096)
Resolução [graus/pulso]	0.088° (360°/4096)
Direção de Rotação	Horário (0→4096)
Feedback	Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura