FEETECH HL3960 Servo Motor HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL Série Engrenagem Metálica 66,8kg.cm@12V

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Visão Geral

O FEETECH HL3960 Motor Servo (HL-3960-C001) é um motor servo de 9V-12V, 360° de posição absoluta com controlo de pacote digital e comunicação serial assíncrona de meia-duplex. Utiliza um trem de engrenagens metálicas, rolamentos de esferas e uma carcaça metálica, e fornece feedback incluindo carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente e temperatura.

Principais Características

Intervalo de controlo de 360°: 0-4095 (posição neutra 2048), resolução 0.088° (360°/4096)
Algoritmo de controlo: PID
Sinal de comando: Pacote Digital
Tipo de protocolo: Comunicação Serial Assíncrona de Meia Duplex
Intervalo de ID: 0-253
Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps
Engrenagem metálica + rolamentos de esferas; folga ≤ 0.5°
Modos de operação:
- Modo 0: Modo servo de ângulo (modo padrão, posição absoluta controlável de 0-360 graus)
- Modo 1: Modo de velocidade constante do motor (mantém a velocidade sem desaceleração à medida que a carga aumenta)
- Modo 2: Modo de corrente constante do motor (mantém a corrente sem diminuir com o aumento da carga) pode alcançar posição absoluta
Modo de múltiplos laços: controle de 7 voltas positivas e negativas com a mais alta precisão; o número de voltas após falha de energia não é salvo (a resolução pode ser expandida, e o número de voltas pode ser dobrado)
Saída de força constante: defina o valor do torque de saída; o servo mantém este torque (insira o valor de torque alvo correspondente ao endereço 44)

Especificações

Modelo do Servo	HL-3960-C001
Nome do Produto	12V 60kg.cm motor sem núcleo de carcaça metálica TTL com força
Intervalo de Temperatura de Armazenamento	-30℃~80℃
Intervalo de Temperatura de Operação	-10℃~60℃
Intervalo de Temperatura	25℃ ±5℃
Intervalo de Humidade	65%±10%
Tamanho	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
Peso	103.2±2g
Tipo de Engrenagem	Engrenagem Metálica
Ângulo Limite	Sem limite
Rolamento	Rolamentos de esferas
Ranhura da engrenagem do chifre	25T/OD5.9mm
Relação de Engrenagem	1/358
Folga	≤ 0.5°
Case	15CM
Motor	Motor sem núcleo
Tensão de entrada nominal	9V-12V
Velocidade sem carga	0.167seg/60° (60rpm)@12V
Corrente de funcionamento (sem carga)	300mA@12V
Torque de estancamento máximo	66.8kg.cm@12V
Corrente de estancamento	4.5A@12V
Carga nominal	23kg.cm@12V
Corrente nominal	1500mA@12V
Constante KT	14.84kg.cm/A
Sinal de comando	Pacote Digital
Tipo de Protocolo	Comunicação Serial Assíncrona Half Duplex
Intervalo de ID	0-253
Velocidade de Comunicação	38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Controle	PID
Posição Neutra	2048
Grau de Funcionamento	360° (quando 0~4095)
Resolução [graus/pulso]	0.088° (360°/4096)
Direção de Rotação	Horário (0→4095)
Feedback	Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura