Visão geral
O Feetech SCS0009 é um servomotor inteligente ultracompacto projetado para controle de barramento serial a 6 V com um torque de parada de 2,3 kg/cm. Ele possui uma caixa de plástico, motor central, uma caixa de engrenagens metálica 1:416 e um sensor de codificação magnética de alta precisão de 10 bits. Graças ao seu tamanho compacto, o SCS0009 é adequado como atuador para mãos hábeis ou microrrobótica, incluindo projetos como Amazing Hand e HOPEJr.
Principais características
- Tamanho ultracompacto para articulações de microrrobôs e mãos hábeis, onde o mínimo de pegada é essencial.
- Caixa de engrenagens de metal: relação de redução de 1:416.
- Feedback rico: posição, velocidade, tensão, corrente, temperatura e carga em tempo real.
- Codificador de 10 bits com resolução de 1024 passos para controle preciso de malha fechada.
- Comunicação serial TTL; suporta encadeamento em série por meio de um único fio de 3 pinos.
Especificações
| Produto | Feetech SCS0009 |
| Tensão | 4V ~ 7,4V |
| Temperatura de operação | -20℃~60℃ |
| Dimensão Mecânica | 23,2 mm x 12,1 mm x 25,25 mm |
| Interface de comunicação | Série (TTL) |
| Torque de estol | 2,3 kg. cm |
| Torque nominal | 0,75 kg. cm |
| Caixa de velocidades | Caixa de engrenagens de metal 1:416 |
| Sensor de posição | Sensor de codificação magnética de alta precisão de 10 bits (1024 etapas) |
O que está incluído
- SCS0009 Servo x1
- Servo Horn x3
- Parafuso x3
- Fio JST x1
- Placa JST x1
Aplicações
- Mão Destra e Microrrobótica
- Amazing Hand (projeto de código aberto)
- HOPEJr (projeto de braço robótico)
Detalhes



Mecanismo paralelo com Motor A e B para flexão, extensão, abdução, adução.
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