• FEETECH SCS15 Servo Motor (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm Digital Robot Servo, 220° Range, Half-Duplex Bus, Feedback
  • FEETECH SCS15 Servo Motor (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm Digital Robot Servo, 220° Range, Half-Duplex Bus, Feedback
  • FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a high-torque 7.4V digital servo with 15.6kg.cm strength and 220° rotation range, ideal for precise robotic control.
  • FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a digital servo with 7.4V operation, 15.6kg.cm torque, 220° range, feedback capability, and half-duplex bus communication.
  • FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 digital servo motor: 7.4V, 15.6kg.cm torque, 220° range, high precision, ideal for robotics with feedback support.
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FEETECH SCS15 Servo Motor (SCS15-C022), 7.4V 15,6kg.cm Servo Digital para Robôs, Alcance de 220°, Bus Half-Duplex, Feedback

FEETECH SCS15 Servo Motor (SCS15-C022), 7.4V 15,6kg.cm Servo Digital para Robôs, Alcance de 220°, Bus Half-Duplex, Feedback

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Visão Geral

O Motor Servo FEETECH SCS15 (modelo SCS15-C022) é um servo digital para robôs projetado para aplicações de controle de barramento que exigem gestão precisa de posição, torque e velocidade. Operando entre 4–8.4V com um torque de estol máximo de 15.6kg.cm a 7.4V, suporta comunicação serial assíncrona half duplex com comandos de pacotes digitais, controle de resolução de grau de corrida de 220°, e feedback abrangente para carga, posição, velocidade, tensão de entrada e temperatura.

Principais Características

  • Servo digital para robôs de 7.4V 15.6kg.cm com faixa de operação de 4–8.4V
  • Comunicação serial assíncrona half duplex; comando de pacote digital
  • Grau de corrida até 220° (quando 0～1023), resolução 0.215°
  • Feedback: carga, posição, velocidade, tensão de entrada, temperatura
  • Engrenagem de horn 25T/OD5.9mm; engrenagens de cobre; rolamentos de esferas
  • Caixa compacta em PA: A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm; peso 58.2± 1g
  • Velocidade sem carga 0.156sec/60°@7.4V; corrente de estagnação 2.5A@7.4V
  • Intervalo de ID 0–253; velocidade de comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
  • Sem ângulo de limite; fio de conector de 15CM

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo SCS15-C022
Nome do Produto Servo Digital de Robot 7.4V 15.6kg.cm
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃
Intervalo de Temperatura de Operação -10℃～60℃
Tamanho A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Peso 58.2± 1g
Tipo de engrenagem Cobre
Ângulo de limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas
Engrenagem de horn spline 25T/OD5.9mm
Caixa PA
Fio de conector 15CM
Motor Motor de núcleo
Faixa de tensão de operação 4-8.4V
Velocidade sem carga 0.156seg/60°@7.4V
Corrente de funcionamento (sem carga) 270 mA@7.4V
Torque de estol máximo 15.6kg.cm@7.4V
Torque nominal 5.2kg.cm@7.4V
Corrente de estol 2.5A@7.4V
Sinal de comando Pacote Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona de Meio Dúplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Grau de Rotação 220°(quando 0～1023）
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura
Resolução [graus/pulso] 0.215°(220°/1023)

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a high-torque 7.4V digital servo with 15.6kg.cm strength and 220° rotation range, ideal for precise robotic control.

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a digital servo with 7.4V operation, 15.6kg.cm torque, 220° range, feedback capability, and half-duplex bus communication.

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 digital servo motor: 7.4V, 15.6kg.cm torque, 220° range, high precision, ideal for robotics with feedback support.

 

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