FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm de Torque, Controlo PID, Alcance de 300°, Feedback, 38400bps–1 Mbps

Visão Geral

O motor de servo SCS215 da FEETECH é um servo de controlo BUS em série projetado para um controlo de movimento preciso com regulação PID e feedback rico. Classificado para 7.4V com um torque de par de estagnação máximo de 19kg.cm, oferece um amplo ângulo de funcionamento de 300°, comunicação digital em pacotes e protocolo de comunicação serial assíncrono de meio duplex para redes de múltiplos servos.

Principais Características

• Controlo BUS em série com comandos digitais em pacotes; comunicação serial assíncrona de meio duplex
• Intervalo de ID 0–253; velocidade de comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
• Algoritmo de controlo PID com feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura
• Intervalo de Tensão de Funcionamento 4–7.4V; velocidade sem carga 0.192seg/60°@7.4V; corrente de funcionamento (sem carga) 150mA@7.4V
• Torque de par de estagnação máximo 19kg.cm@7.4V; torque nominal 6.3kg.cm@7.4V; corrente de estagnação 2.5A@6V
• Ângulo de funcionamento 300°(quando 0～1024); resolução 0.322°(330°/1024); posição neutra 180°（511）
• Construção mecânica: engrenagens de cobre, rolamentos de esferas, caixa em PA+GF; engrenagem de chifre com spline 25T; fio de conector 15CM
• Tamanho compacto A: 45.23mm B: 24.73mm C: 35mm; peso 55± 1g
• Faixas de temperatura: armazenamento -30℃～80℃; operação -15℃～70℃
• Ângulo limite: SEM limite; Motor: Core Motor

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• SCS215-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• SCS215_Product_structure_diagram.pdf
• Especificação de Comunicação Serial

Detalhes