Visão Geral
O motor de servo FEETECH SCS40 é um servo de barramento serial de 8.4V e 40kg, projetado para articulações de robôs e outros sistemas de múltiplos servos utilizando comunicação TTL UART. Suporta uma faixa de operação de 300° (0–1023) com relatórios de feedback de carga/velocidade/tensão de entrada.
Principais Características
- Controle de barramento serial: Comunicação de Pacote de Barramento (nível TTL)
- Tipo de protocolo: Comunicação serial assíncrona half duplex
- Faixa de ID: 0–253
- Velocidade de comunicação: 38400 bps a 1 Mbps
- Modo de operação: Modo servo / modo motor
- Feedback: Carga, Velocidade, Tensão de Entrada
- Grau de funcionamento: 300° (quando 0–1023) ±5
- Resolução do sensor de posição: Potenciómetro (300°/1024) ±5
Para fiação, integração e suporte pós-venda, entre em contato https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Modelo de Servo | SCS40 |
| Nome do Produto | Servo de barramento serial 8.4V40kg |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | 6-8.4V |
| Faixa de Temperatura de Operação | -15°~70° |
| Tamanho | 6mA@8.4V |
| Peso | 120mA@8.4V |
| Tipo de Engrenagem | 1 800mA @8.4V |
| Ângulo Limite | 42.5kg.cm@8.4V |
| Rolamento | 300° |
| Engrenagem de corno com estrias | 70g ±0.2 |
| Tipo de corno | potenciómetro |
| Caixa | 38400~1000000BPS |
| Fio de conector | 25T |
| Motor | 300°/1024 |
| Faixa de tensão de operação | TTL UART |
| Velocidade sem carga | 0.16seg/60graus(63RPM)@8.4V |
| Corrente de funcionamento (sem carga) | 13kg.cm@7.4V |
| Torque de pico em paragem | Comunicação serial assíncrona half-duplex |
| Torque nominal | 12.8kg.cm@8.4V |
| Corrente de bloqueio | 1800mA@8.4V |
| Sinal de comando | Comunicação de Pacote de Barramento nível TTL |
| Tipo de Protocolo | Comunicação Serial Assíncrona Half duplex |
| Intervalo de ID | 0-253 |
| Velocidade de Comunicação | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grau de funcionamento | 300° (quando 0-1023) ±5 |
| Feedback | Carga, Velocidade, Tensão de Entrada |
| Resolução do Sensor de Posição | Potenciómetro(300°/1024) ±5 |
| Modo de operação | Modo servo / modo motor |
Manuais
- FEETECH SCS40 - Desenho de instalação do produto (PDF)
- Especificação do Produto do Motor Servo FEETECH SCS40 (PDF)
Related Collections
