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FEETECH SCS40 Servo Motor (8,4V 40kg) Servo de Barramento Serial, TTL UART, Alcance de 300°, 38400bps–1Mbps

FEETECH SCS40 Servo Motor (8,4V 40kg) Servo de Barramento Serial, TTL UART, Alcance de 300°, 38400bps–1Mbps

Feetech

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Visão Geral

O motor de servo FEETECH SCS40 é um servo de barramento serial de 8.4V e 40kg, projetado para articulações de robôs e outros sistemas de múltiplos servos utilizando comunicação TTL UART. Suporta uma faixa de operação de 300° (0–1023) com relatórios de feedback de carga/velocidade/tensão de entrada.

Principais Características

  • Controle de barramento serial: Comunicação de Pacote de Barramento (nível TTL)
  • Tipo de protocolo: Comunicação serial assíncrona half duplex
  • Faixa de ID: 0–253
  • Velocidade de comunicação: 38400 bps a 1 Mbps
  • Modo de operação: Modo servo / modo motor
  • Feedback: Carga, Velocidade, Tensão de Entrada
  • Grau de funcionamento: 300° (quando 0–1023) ±5
  • Resolução do sensor de posição: Potenciómetro (300°/1024) ±5

Para fiação, integração e suporte pós-venda, entre em contato https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Modelo de Servo SCS40
Nome do Produto Servo de barramento serial 8.4V40kg
Faixa de Temperatura de Armazenamento 6-8.4V
Faixa de Temperatura de Operação -15°~70°
Tamanho 6mA@8.4V
Peso 120mA@8.4V
Tipo de Engrenagem 1 800mA @8.4V
Ângulo Limite 42.5kg.cm@8.4V
Rolamento 300°
Engrenagem de corno com estrias 70g ±0.2
Tipo de corno potenciómetro
Caixa 38400~1000000BPS
Fio de conector 25T
Motor 300°/1024
Faixa de tensão de operação TTL UART
Velocidade sem carga 0.16seg/60graus(63RPM)@8.4V
Corrente de funcionamento (sem carga) 13kg.cm@7.4V
Torque de pico em paragem Comunicação serial assíncrona half-duplex
Torque nominal 12.8kg.cm@8.4V
Corrente de bloqueio 1800mA@8.4V
Sinal de comando Comunicação de Pacote de Barramento nível TTL
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona Half duplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Grau de funcionamento 300° (quando 0-1023) ±5
Feedback Carga, Velocidade, Tensão de Entrada
Resolução do Sensor de Posição Potenciómetro(300°/1024) ±5
Modo de operação Modo servo / modo motor

Manuais