FEETECH SM1500/1000 Servo Motor SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485 Bus 360° (4096) Engrenagem Metálica
FEETECH SM1500/1000 Servo Motor SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485 Bus 360° (4096) Engrenagem Metálica
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Visão Geral
O Motor Servo FEETECH SM1500/1000 (Modelo: SM-1500-C001) é um servo de 12V com bus RS485, projetado para sistemas de controlo em série utilizando comunicação assíncrona de meio-duplex. Suporta operação de 360° (0–4096) e fornece dados de feedback incluindo carga, velocidade, tensão de entrada e corrente.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Características Principais
- Comunicação de pacotes de bus via RS485
- Comunicação serial assíncrona half-duplex
- Grau de rotação de 360° (0–4096) com resolução do sensor de posição 0–4095
- Feedback: carga, velocidade, tensão de entrada, corrente
- Transmissão de engrenagem em metal, caixa de metal e 2 rolamentos de esferas
- Intervalo de ID: 0-253; velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SM-1500-C001 |
| Nome do Produto | 12V 180kg.cm 485/Controle de Série Magnético Coded BUS Servo |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -30°C ~ 80°C |
| Intervalo de Temperatura de Operação | -20°C ~ 70°C |
| Tamanho | A: 95.5mm, B: 65mm, C: 85mm |
| Peso | 860g ±0.2 |
| Tipo de Engrenagem | Engrenagem de Metal |
| Ângulo Limite | 360 graus (4096) |
| Rolamento | 2 Rolamentos de Esfera |
| Engrenagem de Horn Spline | Forma D diâmetro=8.0mm |
| Case | metal |
| Fio do Conector | 150mm ±5 mm |
| Motor | motor de carbono |
| Faixa de Tensão de Operação | 12V |
| Corrente em Repouso (parado) | 15mA |
| Velocidade sem Carga | 0.67seg/60graus 15RPM |
| Corrente em Funcionamento (sem carga) | 200mA |
| Torque de Estancamento Máximo | 180kg.cm@12V |
| Torque Nominal | 60kg.cm@12V |
| Corrente de Estouro | 4500mA@12V |
| Sinal de Comando | Comunicação de Pacote de Barramento RS485 |
| Tipo de Protocolo | Comunicação Serial Assíncrona Half duplex |
| Intervalo de ID | 0-253 |
| Velocidade de Comunicação | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grau de Funcionamento | 360°(quando 0~4096) |
| Feedback | Carga, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente |
| Resolução do Sensor de Posição | 360° (quando 0-4095)-CVV |
Para questões de compatibilidade pré-venda ou suporte de integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.
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