Motor Servo FEETECH SM260B-C001, 24V controlo RS485, binário máximo de 260kg.cm, sem escovas, engrenagens de aço, codificador de 12 bits
Motor Servo FEETECH SM260B-C001, 24V controlo RS485, binário máximo de 260kg.cm, sem escovas, engrenagens de aço, codificador de 12 bits
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Visão Geral
O FEETECH SM260B-C001 Motor Servo é um servo de controlo serial RS485 de 24V, projetado para robótica e automação de alto torque. Possui um motor sem escovas de 4 polos, transmissão de engrenagem em aço, rolamentos de esferas e um invólucro em alumínio. Um encoder magnético de 12 bits (360°/4096) permite um posicionamento preciso, enquanto o feedback abrangente (carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente, temperatura) suporta monitorização em tempo real. A comunicação utiliza serial assíncrono half duplex com comandos de pacotes digitais, ajustável de 38400bps a 1 Mbps e uma faixa de ID de 0–253. O ângulo limite é indicado como "Sem limite," e o grau de funcionamento é especificado como 360° quando definido para 0~4096.
Principais Características
- Controlo serial RS485 de 24V com protocolo de pacotes digitais
- Torque de estagnação de pico: 260kg.cm@24V; carga nominal: 65kg.html cm@24V
- Motor sem escovas de 4 polos com rolamentos de esferas e engrenagens de aço
- Sensor de posição com codificação magnética de 12 bits (360°/4096)
- Feedback: carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente, temperatura
- Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps; intervalo de ID: 0–253
- Caixa de alumínio; fio do conector: 30CM
- Temperatura de operação: -20℃～60℃; armazenamento: -30℃～80℃
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SM-260B-C001 |
| Nome do Produto | Servo de Controle Serial RS485 24V 260kg.cm |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -30℃～80℃ |
| Faixa de Temperatura de Operação | -20℃～60℃ |
| Dimensões | A：78mm B：43mm C：65mm 5mm |
| Peso | 455g |
| Tipo de engrenagem | Aço |
| Ângulo limite | Sem limite |
| Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Ranhura do engrenagem de chifre | Um caractere (OD10mm) |
| Tipo de chifre | ≤0.8° |
| Caixa | Alumínio |
| Cabo de conector | 30CM |
| Motor | Motor Brushless de 4 polos |
| Faixa de tensão de operação | 24V |
| Velocidade sem carga | 0.192seg/60° 52RPM@24V |
| Corrente de funcionamento (sem carga) | 320 mA@24V |
| Torque de estol máximo | 260kg.cm@24V |
| Corrente de estol | 9.1A@24V |
| Carga nominal | 65kg.cm@24V |
| Corrente nominal | 2200mA@24V |
| Constante KM | 28.5kg.cm/A |
| Resistência terminal | 2.0 Ω |
| Sinal de comando | Pacote Digital |
| Tipo de Protocolo | Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex |
| Intervalo de ID | 0-253 |
| Velocidade de Comunicação | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grau de Rotação | 360° (quando 0~4096) |
| Feedback | Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura |
| Resolução do Sensor de Posição | Código Magnético de 12 Bits (360°/4096) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
Detalhes
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