FEETECH SM24BL-C001 Motor Servo RS485 Serial Bus, 8V–26V, 24Kg.cm de torque de paragem, rotação de 360°, engrenagens de aço

Visão Geral

O motor de servo FEETECH SM24BL-C001 é um servo de barramento serial RS485 projetado para robótica e automação. Funciona com uma tensão de 8V a 26V, com dados de desempenho nominal especificados a 24V, proporcionando operação de 360° (quando 0～4095) sem limite de ângulo, e oferece feedback de múltiplos parâmetros, incluindo carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente e temperatura. Uma construção compacta em aço e uma ampla faixa de temperatura suportam o uso confiável em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.

Principais Características

• Barramento serial RS485; Comunicação Serial Assíncrona Half Duplex
• Comando de pacote digital; Baud rate de comunicação de 38400bps a 1 Mbps
• Tensão de entrada de 8V a 26V com referências de desempenho a 24V
• Torque de bloqueio (com bloqueio): 24Kg.cm; Torque nominal: 6kg.cm@24V
• Velocidade sem carga: 0.08seg/60° (120RPM) @24V; Corrente de funcionamento: 90mA@24V
• Corrente de bloqueio (com bloqueio): 1.3A@24V; Corrente nominal: 350mA@24V; Resistência terminal: 10.2Ω
• Grau de funcionamento: 360° (quando 0～4095); Direção de rotação: Horária (0→4095); Ângulo limite: Sem Limite
• Tipo de engrenagem de aço; peso 89.6± 1g; tamanho A:40mm B:20mm C:47.8mm
• Faixa de temperatura de armazenamento e operação: -40℃～70℃
• Telemetria de feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• SM24BL-C001 Product_structure_diagram.pdf
• SM24BL-C001 Product_Specification.pdf

Detalhes

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