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FEETECH SM24BL-C015 Servo Motor, 24V 24Kg.cm Modbus-RTU, Engrenagens de Aço, 0,09seg/60°, Rotação 360°, Entrada 9–25V

FEETECH SM24BL-C015 Servo Motor, 24V 24Kg.cm Modbus-RTU, Engrenagens de Aço, 0,09seg/60°, Rotação 360°, Entrada 9–25V

Feetech

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Visão Geral

O FEETECH SM24BL-C015 Motor Servo é um servo digital de 24V com controlo Modbus-RTU e um sistema de engrenagens em aço. Ele fornece um torque de estancamento de 24Kg.cm e uma velocidade sem carga de 0.09seg/60° (110RPM) a 24V. Com um grau de rotação de 360° (quando 0~4095), indexação de rotação no sentido horário e feedback abrangente para carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente e temperatura, o FEETECH SM24BL-C015 suporta movimento preciso em robótica e plataformas móveis. O servo opera em uma faixa de 9V~25V com um torque nominal de 8kg.cm@24V and uma faixa de temperatura de operação de -40℃~70℃.

Principais Características

  • Protocolo: Modbus-RTU com sinal de comando de Pacote Digital
  • Baud de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Tensão de entrada: 9V~25V
  • Torque de estancamento (com bloqueio): 24Kg.cm; Torque nominal: 8kg.cm@24V
  • Velocidade sem carga: 0.09seg/60° (110RPM) @24V
  • Grau de Funcionamento: 360° (quando 0~4095); Ângulo Limite: Sem Limite
  • Posição Neutra: 180°(2047); Direção de Rotação: Horária (0→4095)
  • Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
  • Tipo de engrenagem em aço para durabilidade
  • Tamanho compacto: A:113.5mm B: 20mm C: 54mm; Peso: 256.9±3g
  • Faixas de Temperatura: Armazenamento -40℃~80℃; Operação -40℃~70℃

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo SM-24BL-C015
Nome do Produto Servo Modbus-RTU 24V 24kg
Faixa de Temperatura de Armazenamento -40℃~80℃
Faixa de Temperatura de Operação -40℃~70℃
Tamanho A:113.5mm B: 20mm C: 54mm
Peso 256.9±3g
Tipo de Engrenagem Aço
Ângulo Limite Sem Limite
Torque de Bloqueio (com bloqueio) 24Kg.cm
Tensão de Entrada 9V~25V
Velocidade sem Carga ±10% 0.09seg/60°(110RPM)@24V
Corrente de Funcionamento ±10% 150mA@24V
Corrente de Bloqueio (com bloqueio) 1.3A@24V
Torque Nominal 8kg.cm@24V
Corrente Nominal 350mA@24V
Resistência do Terminal 10.html 2Ω
Sinal de Comando Pacote Digital
Tipo de Protocolo Modbus-RTU
Baud de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Grau de Funcionamento 360°(quando 0~4095)
Posição Neutra 180°(2047)
Direção de Rotação Horário (0→4095)
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

FEETECH SM24BL-C015 Servo, FEETECH SM24BL-C015 is a 24V, 24kg.cm servo with Modbus-RTU, steel gears, 0.09sec/60° speed, 360° rotation, and 9–25V input range.

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