Visão Geral
O FEETECH SM24BL-C015 Motor Servo é um servo digital de 24V com controlo Modbus-RTU e um sistema de engrenagens em aço. Ele fornece um torque de estancamento de 24Kg.cm e uma velocidade sem carga de 0.09seg/60° (110RPM) a 24V. Com um grau de rotação de 360° (quando 0~4095), indexação de rotação no sentido horário e feedback abrangente para carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente e temperatura, o FEETECH SM24BL-C015 suporta movimento preciso em robótica e plataformas móveis. O servo opera em uma faixa de 9V~25V com um torque nominal de 8kg.cm@24V and uma faixa de temperatura de operação de -40℃~70℃.
Principais Características
- Protocolo: Modbus-RTU com sinal de comando de Pacote Digital
- Baud de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps
- Tensão de entrada: 9V~25V
- Torque de estancamento (com bloqueio): 24Kg.cm; Torque nominal: 8kg.cm@24V
- Velocidade sem carga: 0.09seg/60° (110RPM) @24V
- Grau de Funcionamento: 360° (quando 0~4095); Ângulo Limite: Sem Limite
- Posição Neutra: 180°(2047); Direção de Rotação: Horária (0→4095)
- Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
- Tipo de engrenagem em aço para durabilidade
- Tamanho compacto: A:113.5mm B: 20mm C: 54mm; Peso: 256.9±3g
- Faixas de Temperatura: Armazenamento -40℃~80℃; Operação -40℃~70℃
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SM-24BL-C015 |
| Nome do Produto | Servo Modbus-RTU 24V 24kg |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -40℃~80℃ |
| Faixa de Temperatura de Operação | -40℃~70℃ |
| Tamanho | A:113.5mm B: 20mm C: 54mm |
| Peso | 256.9±3g |
| Tipo de Engrenagem | Aço |
| Ângulo Limite | Sem Limite |
| Torque de Bloqueio (com bloqueio) | 24Kg.cm |
| Tensão de Entrada | 9V~25V |
| Velocidade sem Carga ±10% | 0.09seg/60°(110RPM)@24V |
| Corrente de Funcionamento ±10% | 150mA@24V |
| Corrente de Bloqueio (com bloqueio) | 1.3A@24V |
| Torque Nominal | 8kg.cm@24V |
| Corrente Nominal | 350mA@24V |
| Resistência do Terminal | 10.html 2Ω |
| Sinal de Comando | Pacote Digital |
| Tipo de Protocolo | Modbus-RTU |
| Baud de Comunicação | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grau de Funcionamento | 360°(quando 0~4095) |
| Posição Neutra | 180°(2047) |
| Direção de Rotação | Horário (0→4095) |
| Feedback | Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
Detalhes

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