FEETECH SM45BL Servo Motor, 24V RS485 Bus, Brushless, 45kg.cm de binário máximo, 70RPM, codificador de 12 bits, caixa em alumínio
FEETECH SM45BL Servo Motor, 24V RS485 Bus, Brushless, 45kg.cm de binário máximo, 70RPM, codificador de 12 bits, caixa em alumínio
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Visão Geral
O FEETECH SM45BL Motor Servo (modelo SM-45BL-C001) é um servo de bus serial RS485 de 24V projetado para robótica e automação. Combina um motor sem escovas, um trem de engrenagens de aço (353:1) e rolamentos duplos em um case e horn de alumínio. Um encoder magnético de 12Bits (360°/4096) permite um controle preciso e feedback de posição, velocidade, tensão, carga e temperatura. A comunicação é assíncrona half duplex serial sobre RS485 com intervalo de ID de 0–253 e 38400bps ~ 1 Mbps. O torque de estol máximo é 45kg.cm@24V with uma velocidade sem carga de 0.142seg/60graus (70RPM). A temperatura de operação é de -20℃～80℃ com armazenamento de -30℃～80℃.
Principais Características
- Servo sem escovas RS485 de 24V (Comunicação por Pacote de Bus)
- Torque de estol máximo 45kg.cm@24V; torque nominal 15kg.cm@24V; constante KM 19kg.cm/A
- Velocidade sem carga 0.142seg/60graus (70RPM); corrente de funcionamento (sem carga) 160 mA@24V
- Corrente de bloqueio 2300mA@24V; corrente nominal 900mA≤; resistência terminal 7Ω
- Sensor de posição com codificação magnética de 12Bits (360°/4096); feedback: Posição, Velocidade, Tensão, Carga, Temperatura
- Grau de funcionamento 360° (quando 0~4095)-CW; SEM Limitador
- Engrenagens de aço (Relação de Engrenagem 353:1) com 2 rolamentos de esferas
- Estrangulador de 25T (OD5.96mm); estrangulador de alumínio e caixa de alumínio
- Dimensões A: 46.5mm B: 28.5mm C: 34mm; peso 100g
- Fio do conector 150mm ±5 mm
- Comunicação Serial Assíncrona de Meio Dúplex; intervalo de ID 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Temperatura de armazenamento -30℃～80℃; temperatura de operação -20℃～80℃
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SM-45BL-C001 |
| Nome do Produto | Servo de barramento serial RS485 24V 45kg.cm |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -30℃～80℃ |
| Intervalo de Temperatura de Operação | -20℃～80℃ |
| Dimensões | A: 46.5mm B: 28.5mm C：34mm |
| Peso | 100g |
| Tipo de engrenagem | Engrenagem de Aço (Relação de Engrenagem 353:1) |
| Ângulo limite | Sem Limitador |
| Rolamento | 2 Rolamentos de esferas |
| Ranhura do engrenagem de horn | 25T (OD5.96mm) |
| Tipo de horn | Alumínio |
| Caixa | Alumínio |
| Cabo de conector | 150mm ±5 mm |
| Motor | Motor sem escovas |
| Faixa de Tensão de Operação | 24V |
| Velocidade sem carga | 0.142seg/60graus 70RPM |
| Corrente de funcionamento (sem carga) | 160 mA@24V |
| Torque de estagnação máximo | 45kg.cm@24V |
| Torque nominal | 15kg.cm@24V |
| Corrente de bloqueio | 2300mA@24V |
| Carga nominal | 15kg.cm≤ |
| Corrente nominal | 900mA≤ |
| Constante KM | 19kg.html cm/A |
| Resistência terminal | 7Ω |
| Sinal de comando | Comunicação de Pacote de Barramento RS485 |
| Tipo de Protocolo | Comunicação Serial Assíncrona Half duplex |
| Intervalo de ID | 0-253 |
| Velocidade de Comunicação | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grau de rotação | 360° (quando 0~4095)-CW |
| Feedback | Posição, Velocidade, Tensão, Carga, Temperatura |
| Resolução do Sensor de Posição | Código Magnético de 12Bits (360°/4096) |
Manuais
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
Detalhes
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