• FEETECH SM60CL Servo Motor, 12V RS485 Serial, 60kg.cm Stall, Steel Gears, 360° Range, Coreless, 35RPM No-Load
  • FEETECH SM60CL Servo Motor, 12V RS485 Serial, 60kg.cm Stall, Steel Gears, 360° Range, Coreless, 35RPM No-Load
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° range, 35RPM no-load speed.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.
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FEETECH SM60CL Servo Motor, 12V RS485 Serial, 60kg.cm de força, Engrenagens de aço, Alcance de 360°, Sem núcleo, 35RPM sem carga

FEETECH SM60CL Servo Motor, 12V RS485 Serial, 60kg.cm de força, Engrenagens de aço, Alcance de 360°, Sem núcleo, 35RPM sem carga

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O FEETECH SM60CL Motor Servo é um servo de controlo serial RS485 de 12V, projetado para robótica e automação onde são necessários tamanho compacto, alto torque e feedback em malha fechada. Apresenta um motor sem núcleo, um sistema de engrenagens de aço com uma relação de 253:1, caixa e horn de alumínio, e sensor de posição magnético de 12 bits para controlo preciso em uma faixa de operação de 360° (quando 0~4095).

Principais Características

  • Operação a 12V com comunicação de pacote de barramento RS485 (serial assíncrono de meio duplex)
  • Torque de estagnação máximo 60kg.cm@12V; torque nominal 20kg.cm@12V
  • Motor sem núcleo e engrenagens de aço (Relação de Engrenagem 253:1) com 2 rolamentos de esferas
  • Sensor de posição de codificação magnética de 12 Bits (360°/4096) com feedback de múltiplos parâmetros
  • Velocidade sem carga 0.286seg/60graus (35RPM@12V); corrente de funcionamento (sem carga) 200 mA@12V
  • Caixa de alumínio e horn de alumínio; spline de horn 15T (OD7.6mm)
  • Intervalo de ID configurável 0–253; velocidade de comunicação 38400bps ~ 1Mbps
  • Temperatura de operação -15℃～70℃; temperatura de armazenamento -30℃～80℃

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo SM-60CL-C001
Nome do Produto 12V 60kg.cm Controlo Serial RS485 Servo
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃
Intervalo de Temperatura de Operação -15℃～70℃
Dimensões A：62mm B：34mm C：40mm
Peso 180g
Tipo de engrenagem Engrenagem de Aço (Relação de Engrenagem 253:1)
Ângulo limite Sem limitador
Rolamento 2 Rolamentos de esferas
Engrenagem de coroa com spline 15T(OD7.6mm)
Tipo de chifre Alumínio
Caixa Alumínio
Fio de conector 150mm ±5 mm(5264-4P)
Motor Motor sem núcleo
Faixa de tensão de operação 12V
Velocidade sem carga 0.286seg/60graus 35RPM@12V
Corrente de funcionamento (sem carga) 200 mA@12V
Torque de estol máximo 60kg.cm@12V
Torque nominal 20kg.cm@12V
Corrente de estol 2600mA@12V
Carga nominal 20kg.cm≤
Corrente nominal 800mA≤
Constante KM 16kg.cm/A
Resistência do terminal 3.13Ω
Sinal de comando Comunicação de Pacote de Barramento RS485
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona de Meio Dúplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1Mbps
Grau de Rotação 360° (quando 0~4095)
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
Resolução do Sensor de Posição Codificação Magnética de 12 Bits (360°/4096)

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.

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