• FEETECH SM80BL Servo Motor, RS485 Serial Bus, Brushless, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, Steel Gears, Aluminium Case
  • FEETECH SM80BL Servo Motor, RS485 Serial Bus, Brushless, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, Steel Gears, Aluminium Case
  • FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo motor with RS485, 12V/24V, 80–85kg.cm torque, steel gears, and aluminum case for high-performance applications.
  • FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo features steel gears, aluminum case, and operates on 12V/24V for high-performance applications.
  • FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo: RS485, 12V/80kg.cm, 24V/85kg.cm, steel gears, aluminum case. High torque, durable design for demanding applications.
  • FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo: RS485, 12V/24V, 80–85kg.cm torque, steel gears, aluminum case, includes wiring and mounts.
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FEETECH SM80BL Servo Motor, RS485 Bus Série, Brushless, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, Engrenagens de Aço, Caixa de Alumínio

FEETECH SM80BL Servo Motor, RS485 Bus Série, Brushless, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, Engrenagens de Aço, Caixa de Alumínio

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Visão Geral

O FEETECH SM80BL Motor Servo é um servo brushless de barramento serial RS485 disponível em duas variantes: SM-80BL-C001 (12V, 80kg.cm de torque de estagnação máximo) e SM-80BL-C002 (24V, 85kg.cm de torque de estagnação máximo). Possui um motor brushless de 4 polos, transmissão de engrenagem em aço, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio. O servo fornece feedback abrangente (carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente, temperatura), um spline de engrenagem de 25T/OD5.9mm e um fio de conector de 40CM, tornando-o adequado para atuação precisa e durável em robótica e automação.

Principais Características

  • Controle de barramento serial RS485 com Comunicação Serial Assíncrona Half Duplex
  • Motor brushless de 4 polos com engrenagens de aço e rolamentos de esferas
  • Torque de estagnação máximo de até 80kg.cm@12V (C001) e 85kg.cm@24V (C002)
  • Ângulo sem limite; 360° de grau de funcionamento com detecção de posição de alta resolução
  • Feedback abrangente: carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente, temperatura
  • Engrenagem de coroa 25T/OD5.9mm; caixa de alumínio; fio de conector de 40CM
  • Velocidade de comunicação ajustável de 38400bps a 1 Mbps; intervalo de ID 0–253

Especificações

Parâmetro SM-80BL-C001 SM-80BL-C002
Nome do Produto Servo RS485 de 12V 80kg Servo RS485 de 24V 85kg
Faixa de Temperatura de Armazenamento -30℃～80℃ -30℃～80℃
Faixa de Temperatura de Operação -20℃～80℃ -20℃～60℃
Tamanho A: 46.5mm B: 28.5mm C: 34mm A: 46.5mm B: 28.5mm C：34mm
Peso 97.5±1g 97.5±1g
Tipo de Engrenagem Aço Aço
Ângulo Limite Sem limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas Rolamentos de esferas
Engrenagem de Horn Spline 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
O Rocker Phantom 0° 0°
Caixa Alumínio Alumínio
Fio de Conector 40CM 40CM
Motor Motor Brushless de 4 Pólos Motor Brushless de 4 Pólos
Faixa de Tensão de Operação 12V 24V
Corrente em Repouso (parado) 45mA@12V 40mA@24V
Velocidade sem Carga 0.161seg/60° (62RPM)@12V 0.142seg/60° (70RPM)@24V
Corrente em Funcionamento (sem carga) 280mA@12V 180mA@24V
Torque de Estancamento Máximo 80kg.cm@12V 85kg.cm@24V
Corrente Nominal 1475mA@12V 975mA@24V
Torque Nominal 20kg.cm≤@12V 21kg.cm≤@24V
Corrente de Bloqueio 5.9A@12V 3.9A@24V
Sinal de Comando Pacote Digital Pacote Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex
Intervalo de ID 0-253 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Grau de Rotação 360°(quando 0～4095) 360°(quando 0～4096)
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
Resolução do Sensor de Posição 0.088°(360°/4095) 0.088°(360°/4096)

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

SM85CL Product_structure_diagram.pdf

SM85CL Product_Specification.pdf

Detalhes

FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo features steel gears, aluminum case, and operates on 12V/24V for high-performance applications.

FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo motor with RS485, 12V/24V, 80–85kg.cm torque, steel gears, and aluminum case for high-performance applications.

FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo: RS485, 12V/24V, 80–85kg.cm torque, steel gears, aluminum case, includes wiring and mounts.

 

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