FEETECH SM85CL Servo Motor, 12V RS485 Bus, 85kg.cm de binário de bloqueio, Coreless, Caixa de Alumínio, 360°, Feedback

Visão Geral

O FEETECH SM85CL Motor Servo (modelo SM-85CL-C001) é um servo de bus RS485 de 12V projetado para aplicações de robótica e automação que requerem alto torque, construção robusta e feedback em malha fechada. Apresenta um torque de estol de pico de 85kg.cm a 12V, um motor sem núcleo com engrenagens de aço, um braço e caixa de alumínio, e rolamentos de esferas duplas. O SM85CL suporta comunicação de pacotes de bus RS485 (serial assíncrono half duplex), IDs atribuíveis e taxas de baud de 38400bps a 1 Mbps, com feedback para posição, velocidade, voltagem, carga e temperatura. Oferece um grau de funcionamento de 360° (quando 0~4095) e suporta tanto o modo servo quanto o modo motor.

Principais Características

• Comunicação de pacotes de bus RS485 de 12V; serial assíncrono half duplex; intervalo de ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Torque de estol de pico 85kg.cm @12V; torque nominal 28kg.cm @12V
• Velocidade sem carga 0.27seg/60graus @12V (37RPM)
• Corrente de bloqueio 3200 mA @12V; corrente de funcionamento (sem carga) 200 mA @12V
• Motor sem núcleo, transmissão de engrenagem em aço, chifre e caixa em alumínio, 2 rolamentos de esferas
• Grau de funcionamento 360° (quando 0~4095); modos de operação: modo servo / modo motor
• Feedback rico: Posição, Velocidade, Tensão, Carga, Temperatura
• Dimensões A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; peso 215g
• Temperatura de operação -20℃～70℃; temperatura de armazenamento -30℃～80℃
• Engrenagem do chifre spline 15T (7.6mm); fio do conector 150mm ±5 mm; ângulo limite: Sem Limitador

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• SM85CL Product_structure_diagram.pdf
• SM85CL Product_Specification.pdf

Detalhes