Visão Geral
O motor de servo FEETECH ST3035 (modelo ST-3035-C001) é um servo de controlo serial TTL de 12V 35kg.cm, projetado para aplicações que requerem operação a 360° e relatórios de feedback a bordo.
Principais Características
- Controlo serial TTL com sinal de comando de pacote digital
- Comunicação serial assíncrona half duplex, intervalo de ID 0-253
- Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps
- Grau de funcionamento de 360° (quando 0~4095) com codificação magnética de 12Bits (360°/4095)
- Feedback suportado: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
- Transmissão de engrenagem em cobre e rolamentos de esferas
- Caixa em PA + Alumínio
- Tipo de interface PH2.0-3P com fio de conector de 15cm
Especificações
| Modelo | ST-3035-C001 |
| Nome do Produto | 12V 35kg.cm Controle Serial TTL Servo |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -30°C~80°C |
| Intervalo de Temperatura de Operação | -10°C~60°C |
| Tamanho | A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm |
| Peso | 62.5±2g |
| Tipo de Engrenagem | Cobre |
| Ângulo Limite | Sem limite |
| Tipo de Rolamento | Rolamentos de esferas |
| Ranhura do Engrenagem do Horn (Eixo de Saída) | 25T/OD5.9mm |
| Caixa | PA+Alumínio |
| Tipo | PH2.0-3P |
| Fio de Conector | 15cm |
| Motor | Motor Principal |
| Faixa de Tensão de Operação | 9V-12V |
| Corrente em Repouso (parado) | 32mA@12V |
| Velocidade sem Carga | 0.22seg/60°(45RPM)@12V |
| Corrente em Funcionamento (sem carga) | 220mA(Máx)@12V |
| Torque de Estouro Máximo | 35kg.cm@12V |
| Torque Nominal | 11.6kg.cm@12V |
| Corrente de Estouro | 900mA@12V |
| Sinal de Comando | Pacote Digital |
| Tipo de Protocolo | Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex |
| Intervalo de ID | 0-253 |
| Velocidade de Comunicação | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grau de Funcionamento | 360° (quando 0~4095) |
| Feedback | Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura |
| Resolução do Sensor de Posição | Codificação Magnética de 12 Bits (360°/4095) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- ST3035 -Product_instalation_drawing.pdf
- FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FEETECH_ST3035_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
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