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FEETECH ST3035 (ST-3035-C001) Servo Motor, 12V 35kg.cm TTL Serial, Feedback 360°, 25T OD5.9mm

FEETECH ST3035 (ST-3035-C001) Servo Motor, 12V 35kg.cm TTL Serial, Feedback 360°, 25T OD5.9mm

Feetech

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Visão Geral

O motor de servo FEETECH ST3035 (modelo ST-3035-C001) é um servo de controlo serial TTL de 12V 35kg.cm, projetado para aplicações que requerem operação a 360° e relatórios de feedback a bordo.

Principais Características

  • Controlo serial TTL com sinal de comando de pacote digital
  • Comunicação serial assíncrona half duplex, intervalo de ID 0-253
  • Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Grau de funcionamento de 360° (quando 0~4095) com codificação magnética de 12Bits (360°/4095)
  • Feedback suportado: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
  • Transmissão de engrenagem em cobre e rolamentos de esferas
  • Caixa em PA + Alumínio
  • Tipo de interface PH2.0-3P com fio de conector de 15cm

Especificações

Modelo ST-3035-C001
Nome do Produto 12V 35kg.cm Controle Serial TTL Servo
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30°C~80°C
Intervalo de Temperatura de Operação -10°C~60°C
Tamanho A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm
Peso 62.5±2g
Tipo de Engrenagem Cobre
Ângulo Limite Sem limite
Tipo de Rolamento Rolamentos de esferas
Ranhura do Engrenagem do Horn (Eixo de Saída) 25T/OD5.9mm
Caixa PA+Alumínio
Tipo PH2.0-3P
Fio de Conector 15cm
Motor Motor Principal
Faixa de Tensão de Operação 9V-12V
Corrente em Repouso (parado) 32mA@12V
Velocidade sem Carga 0.22seg/60°(45RPM)@12V
Corrente em Funcionamento (sem carga) 220mA(Máx)@12V
Torque de Estouro Máximo 35kg.cm@12V
Torque Nominal 11.6kg.cm@12V
Corrente de Estouro 900mA@12V
Sinal de Comando Pacote Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona de Meio Duplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Grau de Funcionamento 360° (quando 0~4095)
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
Resolução do Sensor de Posição Codificação Magnética de 12 Bits (360°/4095)

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

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