• FEETECH ST3036 servo motor main view, black case with double output shaft and side connector port
  • Angled side view of servo motor showing housing profile, mounting holes, and plug socket
  • FEETECH ST3036 servo motor side-on view showing double shaft ends and center mounting bracket
  • Front output shaft close view with circular horn mount pattern and servo body details
  • FEETECH servo package contents with ST3036 servo, retail box, two cables, and assorted mounting screws
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FEETECH ST3036 Servo Motor ST-3036-C002 360° Duplo Eixo Servo de Barramento Serial, 4.8V-7.4V

FEETECH ST3036 Servo Motor ST-3036-C002 360° Duplo Eixo Servo de Barramento Serial, 4.8V-7.4V

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Visão Geral

O FEETECH Motor Servo ST3036 (modelo: ST-3036-C002) é um servo de bus serial de dupla árvore codificado magneticamente de 360 graus, projetado para controle de rotação contínua com comandos de pacotes digitais e comunicação serial assíncrona de meio duplex.

Principais Características

  • Grau de rotação de 360° (quando 0~4096) sem ângulo de limite mecânico
  • Codificação magnética com feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura
  • Comunicação serial assíncrona de meio duplex; faixa de ID 0-253
  • Velocidade de comunicação: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Motor sem núcleo, rolamentos de esferas, engrenagens de cobre + aço
  • Faixa de tensão de operação: 4.8V-7.4V

Especificações

Modelo ST-3036-C002
Nome do Produto 6V 4.5kg servo de barramento serial de dupla árvore codificado magneticamente de 360 graus
Intervalo de Temperatura de Armazenamento -30°C ~ 80°C
Intervalo de Temperatura de Operação -20°C ~ 60°C
Tamanho A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm
Peso 17.7±1g
Tipo de Engrenagem Cobre + Aço
Ângulo Limite Sem limite
Rolamento Rolamentos de esferas
Engrenagem de Horn Spline 25T/OD4.95mm
Carcaça PA+Fibra de vidro
Fio do Conector 15CM
Motor Motor sem núcleo
Intervalo de Tensão de Operação 4.8V-7.4V
Velocidade sem Carga 0.09seg/60°(110RPM)@6V
Corrente de Funcionamento (sem carga) 130mA(Máx)@6V
Torque de Estancamento Máximo 4.5kg.cm@6V
Torque Nominal 1.5kg.cm@6V
Corrente de Estancamento 1.2A@6V
Sinal de Comando Pacote Digital
Tipo de Protocolo Comunicação Serial Assíncrona Half Duplex
Intervalo de ID 0-253
Velocidade de Comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
Posição Neutra 2048
Grau de Funcionamento 360°(quando 0~4096)
Feedback Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura
Resolução [graus/pulso] 0.088°(360°/4096)

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Para questões de integração (fiação, configurações de barramento serial, atribuição de ID ou velocidade de comunicação), entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Manuais

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