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FOTECH ST3215 C001 MOTOR SERVO, BUS SERIAL de 7,4V, caixa de engrenagens de metal 1: 345, codificador magnético de 12 bits, 19,5 kg. Torque de estol cm

FOTECH ST3215 C001 MOTOR SERVO, BUS SERIAL de 7,4V, caixa de engrenagens de metal 1: 345, codificador magnético de 12 bits, 19,5 kg. Torque de estol cm

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Visão geral

O Feetech ST3215 C001 é um servomotor inteligente com barramento serial projetado para controle de movimento confiável em robótica e automação. Trata-se de uma unidade de 7,4 V e 19 kg, com carcaça plástica, motor central, caixa de engrenagens metálica 1:345 e sensor de codificação magnética de alta precisão de 12 bits. O torque de parada é de 19,5 kg.cm e o torque nominal é de 5 kg.cm. Com uma faixa de operação de 5 V a 8,4 V e comunicação serial, é adequado para automação industrial, robótica e aplicações de acionamento de baixo torque, incluindo plataformas como o LeRobot SO-Arm 101.

Principais características

  • Alta precisão: posicionamento de 360 ​​graus com controle de ângulo preciso e capacidade de rotação contínua multivoltas
  • Caixa de engrenagens de metal: relação de redução de 1:345 para alta densidade de torque
  • Calibração fácil: calibração de ponto médio com um toque
  • Saída de telemetria rica: feedback em tempo real de posição, velocidade, tensão, corrente, temperatura e carga
  • Proteção: proteção contra sobrecarga e sobrecorrente
  • Construção e detecção: caixa de plástico, motor central, sensor de codificação magnética de alta precisão de 12 bits
  • Conectividade de barramento serial com portas duplas; pinagem rotulada G (GND), V (VCC), S (Serial)

Especificações

Produto Feetech ST3215 C001
Categoria Servomotor
Tensão de operação 5V ~ 8,4V
Tensão nominal 7,4 V
Torque de estol 19,5 kg. cm
Torque nominal 5 kg. cm
Relação de transmissão 1:345
Resolução do sensor Sensor de codificação magnética de 12 bits
Caixa/Motor Caixa de plástico; motor central
Temperatura de operação -20℃~60℃
Dimensão Mecânica 45,2 mm x 24,7 mm x 35 mm
Interface de comunicação Serial
Pinagem G (GND), V (VCC), S (Serial)

O que está incluído

  • ST3215-C001 Servo x1
  • Servo Horn x2
  • Parafuso x18
  • Fio JST x1

Aplicações

  • Automação industrial e mecatrônica
  • Articulações robóticas e efetores finais
  • Mecanismos de acionamento de baixo torque
  • Braço robótico Lerobot SO-ARM101

Detalhes

Feetech ST3215 Servo Motor, Device operates within 5V-8.4V range, suitable for industrial automation, robotics, and low-torque drives, compatible with LeRobot SO-Arm 101.Feetech ST3215 Servo Motor, High-precision servo motor with precise angle control and multi-turn rotation, features metal gearbox and rich telemetry output.Feetech ST3215 Servo Motor, Servo motor with serial bus, metal gearbox, magnetic encoder, and stall torque