Visão geral
O Feetech ST3215 C001 é um servomotor inteligente com barramento serial projetado para controle de movimento confiável em robótica e automação. Trata-se de uma unidade de 7,4 V e 19 kg, com carcaça plástica, motor central, caixa de engrenagens metálica 1:345 e sensor de codificação magnética de alta precisão de 12 bits. O torque de parada é de 19,5 kg.cm e o torque nominal é de 5 kg.cm. Com uma faixa de operação de 5 V a 8,4 V e comunicação serial, é adequado para automação industrial, robótica e aplicações de acionamento de baixo torque, incluindo plataformas como o LeRobot SO-Arm 101.
Principais características
- Alta precisão: posicionamento de 360 graus com controle de ângulo preciso e capacidade de rotação contínua multivoltas
- Caixa de engrenagens de metal: relação de redução de 1:345 para alta densidade de torque
- Calibração fácil: calibração de ponto médio com um toque
- Saída de telemetria rica: feedback em tempo real de posição, velocidade, tensão, corrente, temperatura e carga
- Proteção: proteção contra sobrecarga e sobrecorrente
- Construção e detecção: caixa de plástico, motor central, sensor de codificação magnética de alta precisão de 12 bits
- Conectividade de barramento serial com portas duplas; pinagem rotulada G (GND), V (VCC), S (Serial)
Especificações
| Produto | Feetech ST3215 C001 |
| Categoria | Servomotor |
| Tensão de operação | 5V ~ 8,4V |
| Tensão nominal | 7,4 V |
| Torque de estol | 19,5 kg. cm |
| Torque nominal | 5 kg. cm |
| Relação de transmissão | 1:345 |
| Resolução do sensor | Sensor de codificação magnética de 12 bits |
| Caixa/Motor | Caixa de plástico; motor central |
| Temperatura de operação | -20℃~60℃ |
| Dimensão Mecânica | 45,2 mm x 24,7 mm x 35 mm |
| Interface de comunicação | Serial |
| Pinagem | G (GND), V (VCC), S (Serial) |
O que está incluído
- ST3215-C001 Servo x1
- Servo Horn x2
- Parafuso x18
- Fio JST x1
Aplicações
- Automação industrial e mecatrônica
- Articulações robóticas e efetores finais
- Mecanismos de acionamento de baixo torque
- Braço robótico Lerobot SO-ARM101
Detalhes


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