Visão geral
O Feetech ST3215 C046 é um servomotor inteligente de barramento serial de 7,4 V com carcaça de plástico, motor central, caixa de engrenagens metálica 1:147 e um sensor de codificação magnética de alta precisão de 12 bits. Ele fornece 14,4 kg.cm torque de parada e 4,8 kg.cm Torque nominal. Projetado para versatilidade, é adequado para automação industrial, robótica e outras aplicações de acionamento de baixo torque, incluindo o LeRobot SO-Arm 101.
Principais características
- Alta precisão: posicionamento de 360 graus com controle de ângulo preciso e capacidade de rotação contínua multivoltas
- Caixa de engrenagens de metal: relação de redução de engrenagem 1:147
- Calibração fácil: calibração de ponto médio com um toque
- Feedback rico: relatórios de posição, velocidade, tensão, corrente, temperatura e carga em tempo real
- Proteção: proteção contra sobrecarga e sobrecorrente
Especificações
| Produto | Feetech ST3215 C046 |
| Tensão | 4- 7,4 V |
| Temperatura de operação | -20℃~60℃ |
| Dimensão Mecânica | 45,2 mm x 24,7 mm x 35 mm |
| Interface de comunicação | Serial |
| Relação de transmissão | 1:147 |
| Sensor | Codificação magnética de 12 bits |
| Torque de estol | 14.4 kg.cm |
| Torque nominal | 4.8 kg.cm |
| Caso | Plástico |
| Tipo de motor | Motor central |
O que está incluído
- ST3215-C046 Servo x1
- Servo Horn x2
- Parafuso x18
- Fio JST x1
Aplicações
- Automação industrial e robótica
- Mecanismos de acionamento de baixo torque
- Braço robótico Lerobot SO-ARM101
- Usado no braço líder
Documentos
ECCN/HTS
| HSCODE | 8501109990 |
| Código USHS | 8501106080 |
| EUHSCODE | 8501109390 |
| Diretor de Operações | CHINA |
| UPC |
Detalhes


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