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Servomotor Feetech ST3215‑C047, 12 V 30 kg.cm Stall, barramento serial, caixa de engrenagens de metal 1:345, sensor de 12 bits, 45,2×24,7×35 mm

Servomotor Feetech ST3215‑C047, 12 V 30 kg.cm Stall, barramento serial, caixa de engrenagens de metal 1:345, sensor de 12 bits, 45,2×24,7×35 mm

Feetech

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Visão geral

Feetech ST3215‑C047 é um 12V, 30 kg.cm Servomotor inteligente de barramento serial com caixa de plástico, motor central, caixa de engrenagens metálica 1:345 e sensor de codificação magnética de alta precisão de 12 bits. O torque de parada é de 30 kg.cm e o torque nominal é 10 kg.cm. Projetado para versatilidade, ele é adequado para automação industrial, robótica e aplicações de acionamento de baixo torque, incluindo o braço robótico LeRobot SO‑ARM 101.

Principais características

  • Alta precisão: posicionamento de 360 ​​graus com controle de ângulo preciso e capacidade de rotação contínua multivoltas
  • Caixa de engrenagens de metal: redução de marcha 1:345
  • Calibração fácil: calibração de ponto médio com um toque
  • Feedback rico: posição, velocidade, tensão, corrente, temperatura e carga em tempo real
  • Servo 12V: funciona com fonte de alimentação de 12V

Especificações

Produto Feetech ST3215 C047
Tensão 4-14V
Temperatura de operação -10℃~60℃
Dimensão Mecânica 45,2 mm x 24,7 mm x 35 mm
Interface de comunicação Serial
Torque de estol 30 kg.cm
Torque nominal 10 kg.cm
Caixa de velocidades Caixa de engrenagens de metal 1:345
Sensor Sensor de codificação magnética de 12 bits
Caixa/Motor Caixa de plástico; motor central

Visão geral do hardware

  • Duas portas de 3 pinos rotuladas: Serial (S), VCC, GND
  • Pinagem (conforme etiquetagem): 1 = G (preto), 2 = V (vermelho), 3 = S (azul)

Aplicações

  • Braço robótico LeRobot SO‑ARM101
  • Usado no braço líder

Documentos

ECCN/HTS

HSCODE 8501109990
Código USHS 8501106080
EUHSCODE 8501109390
Diretor de Operações CHINA

O que está incluído

  • ST3215‑C047 Servo ×1
  • Servo Horn ×2
  • Parafuso ×18
  • Fio JST ×1

Detalhes

Feetech ST3215‑C047 Servo, The Feetech ST3215-C047 is a 12V smart servo motor with plastic case, core motor, metal gearbox, and magnetic coding sensor.Feetech ST3215‑C047 Servo, Feetech ST3215-C047 servo motor features 12V, 30 kg.cm stall, serial bus, and 1:345 metal gearbox.Feetech ST3215‑C047 Servo, Designed for versatility, it fits industrial automation, robotics, and low-torque drives.