Servomotor Feetech ST3215‑C047, 12 V 30 kg.cm Stall, barramento serial, caixa de engrenagens de metal 1:345, sensor de 12 bits, 45,2×24,7×35 mm

Visão geral

Feetech ST3215‑C047 é um 12V, 30 kg.cm Servomotor inteligente de barramento serial com caixa de plástico, motor central, caixa de engrenagens metálica 1:345 e sensor de codificação magnética de alta precisão de 12 bits. O torque de parada é de 30 kg.cm e o torque nominal é 10 kg.cm. Projetado para versatilidade, ele é adequado para automação industrial, robótica e aplicações de acionamento de baixo torque, incluindo o braço robótico LeRobot SO‑ARM 101.

Principais características

• Alta precisão: posicionamento de 360 ​​graus com controle de ângulo preciso e capacidade de rotação contínua multivoltas
• Caixa de engrenagens de metal: redução de marcha 1:345
• Calibração fácil: calibração de ponto médio com um toque
• Feedback rico: posição, velocidade, tensão, corrente, temperatura e carga em tempo real
• Servo 12V: funciona com fonte de alimentação de 12V

Especificações

Visão geral do hardware

• Duas portas de 3 pinos rotuladas: Serial (S), VCC, GND
• Pinagem (conforme etiquetagem): 1 = G (preto), 2 = V (vermelho), 3 = S (azul)

Aplicações

• Braço robótico LeRobot SO‑ARM101
• Usado no braço líder

Documentos

• Ficha de dados
• GitHub
• Software de depuração
• Protocolo Modbus‑RTU

ECCN/HTS

O que está incluído

• ST3215‑C047 Servo ×1
• Servo Horn ×2
• Parafuso ×18
• Fio JST ×1

Detalhes