Visão geral
Feetech ST3215‑C047 é um 12V, 30 kg.cm Servomotor inteligente de barramento serial com caixa de plástico, motor central, caixa de engrenagens metálica 1:345 e sensor de codificação magnética de alta precisão de 12 bits. O torque de parada é de 30 kg.cm e o torque nominal é 10 kg.cm. Projetado para versatilidade, ele é adequado para automação industrial, robótica e aplicações de acionamento de baixo torque, incluindo o braço robótico LeRobot SO‑ARM 101.
Principais características
- Alta precisão: posicionamento de 360 graus com controle de ângulo preciso e capacidade de rotação contínua multivoltas
- Caixa de engrenagens de metal: redução de marcha 1:345
- Calibração fácil: calibração de ponto médio com um toque
- Feedback rico: posição, velocidade, tensão, corrente, temperatura e carga em tempo real
- Servo 12V: funciona com fonte de alimentação de 12V
Especificações
| Produto | Feetech ST3215 C047 |
| Tensão | 4-14V |
| Temperatura de operação | -10℃~60℃ |
| Dimensão Mecânica | 45,2 mm x 24,7 mm x 35 mm |
| Interface de comunicação | Serial |
| Torque de estol | 30 kg.cm |
| Torque nominal | 10 kg.cm |
| Caixa de velocidades | Caixa de engrenagens de metal 1:345 |
| Sensor | Sensor de codificação magnética de 12 bits |
| Caixa/Motor | Caixa de plástico; motor central |
Visão geral do hardware
- Duas portas de 3 pinos rotuladas: Serial (S), VCC, GND
- Pinagem (conforme etiquetagem): 1 = G (preto), 2 = V (vermelho), 3 = S (azul)
Aplicações
- Braço robótico LeRobot SO‑ARM101
- Usado no braço líder
Documentos
ECCN/HTS
| HSCODE | 8501109990 |
| Código USHS | 8501106080 |
| EUHSCODE | 8501109390 |
| Diretor de Operações | CHINA |
O que está incluído
- ST3215‑C047 Servo ×1
- Servo Horn ×2
- Parafuso ×18
- Fio JST ×1
Detalhes


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