FEETECH STS2000 Servo Motor (STS20-C001), 7,4V 22,5kg.cm, Controlo Serial, Codificação Magnética 12-bit, 5,5–9V

Visão Geral

O FEETECH Motor Servo STS2000 é um servo inteligente de controlo serial projetado para robótica e automação. O modelo STS20-C001 combina engrenagens de cobre, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio com controlo digital por pacotes sobre comunicação serial assíncrona half-duplex. Suporta uma ampla operação de 5.5–9V, entrega até 22.5kg.cm@7.4V peak torque de estancamento, fornece feedback de múltiplos parâmetros e oferece capacidade de funcionamento a 360° com um sensor de posição de codificação magnética de 12Bits.

Principais Características

• Modelo: STS20-C001; Nome do produto: Servo de Controlo Serial 7.4V 22.5kg.cm
• Faixa de tensão de operação: 5.5–9V; Corrente de estancamento: 2400mA@7.4V
• Torque de estancamento máximo: 22.5kg.cm@7.4V; Torque nominal: 7.5kg.cm@7.4V
• Velocidade sem carga: 0.0149seg/60°@7.4V; Corrente de funcionamento (sem carga): 240mA@7.4V
• Comando de Pacote Digital com comunicação serial assíncrona de meio duplex
• Intervalo de ID 0–253; Velocidade de comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
• Feedback: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Temperatura
• Sensor de posição com codificação magnética de 12 Bits (360°/4095), posição neutra 180°（2048）
• Grau de funcionamento: 360° (quando 0~4096); Ângulo limite: SEM limite
• Engrenagens de cobre; Rolamentos de esferas; Caixa de alumínio
• Ranhura da engrenagem do chifre: 25T/OD5.9mm
• Conector: PH2.0-3P; Fio do conector: 15cm
• Tamanho e peso compactos: A：40mm B：20mm C：40.8mm; 62.1± 1g

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS2000_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Detalhes